测控技术2023年第42卷第1期模式识别与人工智能收稿日期:2022－03－02基金项目:国家自然科学基金(62033010)引用格式:熊雨农，李宏．一种基于靶标识别定位算法的视觉测量技术［J］．测控技术，2023，42(1):28－34．XIONGYN，LIH．VisionMeasurementTechnologyBasedonTargetＲecognitionandLocationAlgorithm［J］．Measurement＆ControlTechnology，2023，42(1):28－34．一种基于靶标识别定位算法的视觉测量技术熊雨农，李宏(中国飞行试验研究院，陕西西安710089)摘要:视觉测量在飞行试验高精度测试中发挥着重要作用。针对常规视觉测量中多标志点识别定位存在误识别、定位精度低等问题，设计了一种新的环形编码对角标志，并提出了一种基于环形编码对角标志识别定位算法的视觉测量技术。重点介绍了基于EDCircles圆检测算法的标志点识别、基于Harries角点检测算法的亚像素级定位和基于坐标变换的编码信息解码等技术的实现。经过实验验证，研究成果编码标志点识别定位算法识别准确、鲁棒性强、定位精度高，在大投影角度下仍能达到92%的识别率，可以满足飞行试验动态视觉测量任务相关需求。关键词:飞行试验;视觉测量;环形编码对角标志;圆检测;椭圆检测中图分类号:TP391．4文献标志码:A文章编号:1000－8829(2023)01－0028－07doi:10．19708/j．ckjs．2023．01．005VisionMeasurementTechnologyBasedonTargetＲecognitionandLocationAlgorithmXIONGYu-Nong，LIHong(ChineseFlightTestEstablishment，Xi'an710089，China)Abstract:Visionmeasurementplaysanimportantroleinhigh-precisiontestofflighttest．Aimingattheprob-lemsoffalserecognitionandlowpositioningaccuracyinmultimarkerpointrecognitionandpositioningincon-ventionalvisionmeasurement，anewringcodeddiagonalmarkerisdesigned，andamultimarkerpointrecogni-tionandpositioningalgorithmbasedonEDCirclesellipsedetectionmethodtechnologyisproposed．Theimple-mentationofmarkerpointrecognitionbasedonEDCircles，sub-pixelpositioningbasedonHarriescornerdetec-tionalgorithm，andthedecodingofencodedinformationbycoordinatetransformationareintroduced．Throughtheexperimentalverificationoftheresearchresults，thecodedmarkrecognitionalgorithmoftheresearchre-sultshastheadvantagesofaccuraterecognition，strongrobustnessandhighpositioningaccuracy．Itcanstilla-chie...
