第４２卷第６期２０２２年１２月弹箭与制导学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓ，Ｒｏｃｋｅｔｓ，ＭｉｓｓｉｌｅｓａｎｄＧｕｉｄａｎｃｅＶｏｌ.４２Ｎｏ.６Ｄｅｃ.２０２２ＤＯＩ：１０．１５８９２／ｊ．ｃｎｋｉ．ｄｊｚｄｘｂ．２０２２．０６．００５收稿日期：２０２１－１０－２２基金项目：河南省高等学校重点科研资助项目（１８Ａ５２００３９）资助作者简介：魏妍（１９８１—），女，河南驻马店人，讲师，硕士，研究方向：计算机信息与智能信息处理。灾区无人机救援系统中基于凸包理论的无人机部署算法魏妍１，２，魏长宝３（１驻马店幼儿师范高等专科学校计算机系，河南驻马店４６３０００；２河南大学教育科学学院，河南开封４７５００４；３黄淮学院信息工程学院，河南驻马店４６３０００）摘要：因机动灵活、操作简单，无人机（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）被广泛应用于应急救援系统。为此，提出基于测距的分布式ＵＡＶ部署算法（ＲＤＵＭ）。与传统的部署算法不同，ＲＤＵＭ算法不再假设地面终端用户（ｇｒｏｕｎｄｔｅｒｍｉｎａｌ，ＧＴ）的位置信息是已知信息。ＲＤＵＭ算法只需通过测量接收信号值，估计ＵＡＶ与ＧＴ间距离，然后再利用这些距离数据，并结合凸包理论，部署ＵＡＶ，使ＵＡＶ与ＧＴ间距离最小。同时，ＲＤＵＭ算法为分布式算法，每个ＵＡＶ可独立运行，易部署。仿真结果表明，ＲＤＵＭ算法能够降低ＵＡＶ与ＧＴ间距离，提高ＧＴ端的信息容量。关键词：无人机；测距；接收信号强度；凸包；部署中图分类号：ＴＮ９２９.５文献标志码：ＡＣｏｎｖｅｘＨｕｌｌ⁃ｂａｓｅｄＤｅｐｌｏｙｍｅｎｔｏｆＵＡＶＡｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅＲｅｓｃｕｅＳｙｓｔｅｍｉｎＤｉｓａｓｔｅｒＡｒｅａＷＥＩＹａｎ１，２，ＷＥＩＣｈａｎｇｂａｏ３（１ＣｏｍｐｕｔｅｒＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＺｈｕｍａｄｉａｎｐｒｅｓｃｈｏｏｌｅｄｕｃａｔｉｏｎＣｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｕｍａｄｉａｎ４６３０００，Ｈｅｎａｎ，Ｃｈｉｎａ；２ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｋａｉｆｅｎｇ４７５００４，Ｈｅｎａｎ，Ｃｈｉｎａ；３ＨｕａｎｇｈｕａｉＣｏｌｌｅｇｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｕｍａｄｉａｎ４６３０００，Ｈｅｎａｎ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｕｎｍ...
