第３３卷第１期２０２３年１月中国安全科学学报ＣｈｉｎａＳａｆｅｔｙＳｃｉｅｎｃｅＪｏｕｒｎａｌＶｏｌ．３３Ｎｏ．１Ｊａｎ．２０２３中文引用格式：张华军，刘洋，朱震宇，等．邮轮火灾动态蔓延情况下的最优疏散路径规划［Ｊ］．中国安全科学学报，２０２３，３３（１）：１８３－１９０．英文引用格式：ＺＨＡＮＧＨｕａｊｕｎ，ＬＩＵＹａｎｇ，ＺＨＵＺｈｅｎｙｕ，ｅｔａｌ．Ｏｐｔｉｍａｌｅｖａｃｕａｔｉｏｎｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｕｎｄｅｒｄｙｎａｍｉｃｓｐｒｅａｄｉｎｇｏｆｃｒｕｉｓｅｓｈｉｐｆｉｒｅ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＳａｆｅｔｙＳｃｉｅｎｃｅＪｏｕｒｎａｌ，２０２３，３３（１）：１８３－１９０．邮轮火灾动态蔓延情况下的最优疏散路径规划∗张华军副教授，刘洋，朱震宇，陈泊宇，闫密，罗欣（武汉理工大学自动化学院，湖北武汉４３００７０）中图分类号：Ｘ９２８.７文献标志码：ＡＤＯＩ：１０.１６２６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１００３－３０３３.２０２３.０１.０２４６资助项目：工信部高技术船舶专项资助（２０１９３３１）。∗文章编号：１００３－３０３３（２０２３）０１－０１８３－０８；收稿日期：２０２２－０８－１１；修稿日期：２０２２－１１－１３【摘要】为解决邮轮火灾应急疏散过程中，由于邮轮内部结构复杂、通道狭窄、人流量大导致人员难以短时间安全疏散的问题，应用基于火灾蔓延预测数据的Ａ∗算法求解邮轮火灾的人员疏散路径。首先，根据ＳＡＦＥＧＵＡＲＤ项目中的邮轮数据建立二维网络拓扑结构，定义网络中节点的ＣＯ体积分数、烟雾可见度和温度３类指标的阈值，并基于火灾发生的地点和程度，模拟火灾动态蔓延的情况，实时判定疏散网络中各个节点的危险状况；然后，结合火灾蔓延的实时数据改进Ａ∗算法，并求解人员的最优疏散路径；最后，使用同一邮轮作为模拟人员疏散的场景，模拟邮轮火灾动态蔓延情况下的人员疏散过程，分析人员疏散路径的可行性。结果表明：改进后的Ａ∗算法所求路径能成功绕开网络中受火灾影响较大的危险节点，同时疏散规模为７００人的时间比使用基本Ａ∗算法所求的疏散时间缩短５０％。【关键词】邮轮火灾；应急疏散；路径规划；火灾蔓延；Ａ∗算法ＯｐｔｉｍａｌｅｖａｃｕａｔｉｏｎｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｕｎｄｅｒｄｙｎａｍｉｃｓｐｒｅａｄｉｎｇｏｆｃｒｕｉｓｅｓｈｉｐｆｉｒｅＺＨＡＮＧＨｕａｊｕｎ，ＬＩＵＹａｎｇ，ＺＨＵＺｈｅｎｙｕ，...
