Application创新应用270电子技术第52卷第2期（总第555期）2023年2月生产起着推进作用，也可以精准控制电能的使用，进一步增加电能的利用率。本文对PMSM的MPC进行建模，通过仿真和参数的调整比较，分析出MPC在PMSM的控制应用优势，并通过对化工企业未来节能降碳的展望，对MPC控制的PMSM在化工企业应用的前景。2永磁同步电机预测控制模型建立在研究PMSM的预测控制时需要建立PMSM预测模型[3]，将PMSM预测模型建立在坐标下可以得出的动态方程为式（1）。（1）由PMSM的强耦合和非线性的特点，并且为了简化分析过程，就采用隐极式PMSM，即Ld=Lq，电流控制策略采用id=0的形式，所以PMSM电磁转矩方程可以化为式（2）（2）所以得到PMSM的运动方程为式（3）。（3）逆变器的直流电压源Ud可以限制输入电压，由SVPWM原理可成电压Ur是由6个电压和2个零矢量电压在平行六边形上面组合起来产生的，在dq平面，0引言由于输电线路工程具有比较高的复杂性，因此在模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）称作滚动时域控制，为一个闭环优化控制方法[1]。MPC有下面几个优点：控制效果稳定，鲁棒性强。这些优点可以让它有效地避免系统的不确定性，能处理非线性系统等。MPC预测的是模型在输入变化之下过程输出时的未来[2]。1研究背景通常将调节控制回路的设定值作为控制输入，而与约束有关的变量为输出变量。MPC使用的模型和正在执行的过程的测量值来操控未来的变量值，让它保证满足所有的输入输出约束条件，随后MPC会将计算好的控制量输入到调节器控制的回路，再由调节器完成最基本的控制。目前，使用的电机大部分为三相异步电机，PMSM与异步电机比较，缺少了励磁电流的存在，所以在使用过程中，功率因数得到提高，且存在启动力矩大，转子参数可测易控制，体积小等优势，在电机负载高的企业有着广阔的运用前景。在节约电能的同时，也为企业增加了效益，同时降低电网负荷，一度电约等于320g标煤，电能节约同时也是在降低煤耗量和二氧化碳的排放。在节能背景下PMSM的应用在节能降碳有着很大的应用空间。通过MPC控制PMSM，可以精确控制电机，不仅对化工企业的作者简介：熊海东，青海盐湖镁业有限公司；研究方向：控制技术。收稿日期：2022-05-16；修回日期：2023-02-12。摘要：阐述预测控制是一种智能控制算法，具有滚动优化、在线反馈校正的特性，将预测控制利用到永磁同步电机的控制中，可以进一步起到精准控制电能的利用，从而增加电能利用率。关键词：模型预测控制，永...
