1882023年第2期模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降控制系统的应用研究钱丽霞（1.中煤科工集团唐山研究院有限公司，河北唐山063012；2.河北省煤炭洗选工程技术研究中心，河北唐山063012）摘要针对煤泥水絮凝沉降过程具有大惯性、时滞性、不确定性及非线性的特点，利用模糊控制和PID算法，结合絮凝剂自动加药系统的现场实际，进行了软件和硬件设计，改进了控制系统。东滩煤矿选煤厂的现场应用表明，该控制算法简单易行，鲁棒性强，能动态调整絮凝剂加药量，溢流水浊度稳定，改善了循环水质量，可节约药剂达15%，有效降低了生产成本，提升了煤泥水的处理效率。关键词煤泥水；絮凝沉降；自动加药；模糊控制；PID算法中图分类号TD94文献标识码Adoi:10.3969/j.issn.1005-2801.2023.02.065ResearchontheApplicationofFuzzyPIDAlgorithminCoalSlurryFlocculationSettlingControlSystemQianLixia(1.ChinaCoalScience&EngineeringGroupTangshanResearchInstituteCo.,Ltd.,HebeiTangshan063012;2.HebeiCoalWashingandPreparationEngineeringTechnologyResearchCenter,HebeiTangshan063012)Abstract:Accordingtothecharacteristicsofgreatinertia,timelag,uncertaintyandnon-linearityintheflocculationsettlingprocessofcoalslimewater,thesoftwareandhardwarearedesignedandthecontrolsystemisimprovedbyusingfuzzycontrolandPIDalgorithm,combinedwiththefieldpracticeofflocculantautomaticdosingsystem.ThefieldapplicationofDongtanCoalMineCoalPreparationPlantshowsthatthecontrolalgorithmissimpleandfeasibleandhasstrongrobustness,candynamicallyadjustthedosageofflocculant,theturbidityofoverflowwaterisstable,thequalityofcirculatingwaterisimproved,andthereagentcanbesavedby15%.Theproductioncostiseffectivelyreducedandthetreatmentefficiencyofslimewaterisimproved.Keywords:coalslimewater;flocculationsedimentation;automaticdosing;fuzzycontrol;PIDalgorithm收稿日期2022-07-01基金项目天地科技股份有限公司重点项目《智能选煤关键工艺及装备研究》（项目编号：2021-2-TD-ZD001）作者简介钱丽霞（1990—），女，河北唐山人，2013年毕业于河北科技大学自动化专业，本科，工程师，就职于中煤科工集团唐山研究院有限公司自动化研究所，从事选煤厂自动化控制系统设计、安装及调试工作。钱丽霞：模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降控制系统的应用...
