第44卷第3期2023年3月激光杂志LASEＲJOUＲNALVol.44，No.3March，2023http∶//www．laserjournal．cn收稿日期:2022－08－25基金项目:江西省教育厅科技项目(No．GJJ181496)作者简介:张玲(1983－)，女，讲师，研究方向:装配式建筑。利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓方法张玲，祝秀琴，赵巍南昌交通学院，南昌330100摘要:为了获得更为精准的轮廓特征，提出一种利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓的方法。通过SLAM激光扫描系统采集装配式建筑点云数据，挖掘集合特征信息获得建筑与断面间距离，从点云曲线中提取建筑外轮廓变化特征点，获得二维平面特征的基础轮廓。使用正交多项式分带滤波区分三维数据与不规则点云，通过反复迭代去除不规则点，得出最接近地面点的正交多项式。根据高程阈值将不规则数据划分为地面点、非地面点，判别估值全部断面中伪距。最后根据修正数据信息，二次采样原始扫描数据，获取出可以映射建筑表面几何特征的三维坐标信息。仿真实验结果表明，所提方法可避免角点模糊导致轮廓信息不精准问题，x轴与y轴的角点检测坐标均方误差低于0.015m，具有较高适用性。关键词:SLAM激光扫描;正交多项式分带滤波;轮廓特征提取;建筑物断面;点云数据中图分类号:TN209文献标识码:Adoi:10.14016/j．cnki．jgzz.2023.03.226MethodofextractingassemblybuildingcontourbyslamlaserscanningZHANGLing，ZHUXiuqin，ZHAOWeiNanchangJiaoTongInstitute，Nanchang330100，ChinaAbstract:Inordertoobtainmoreaccuratecontourfeatures，amethodofextractingassemblybuildingcontourbyslamlaserscanningisproposed．Thepointclouddataofassembledbuildingsarecollectedbyslamlaserscanningsys-tem，thecollectionfeatureinformationisminedtoobtainthedistancebetweenthebuildingandthesection，andthechangefeaturepointsoftheoutercontourofthebuildingareextractedfromthepointcloudcurvetoobtainthebasiccontouroftwo－dimensionalplanefeatures．Theorthogonalpolynomialbandfilterisusedtodistinguishthree－dimen-sionaldatafromirregularpointcloud．Theirregularpointsareremovedbyrepeatediteration，andtheorthogonalpoly-nomialclosesttothegroundpointisobtained．Accordingtotheelevationthreshold，theirregulardataisdividedintogroundpointsandnongroundpoints，andthepseudorangeinallsectionsisjudgedandestimated．Finally，accord...
