引用格式：马晓毓，臧绍飞，马建伟，等．基于蚁群决策与滚动控制的多目的地航迹规划［Ｊ］．电光与控制，２０２３，３０（８）：２６⁃３２．ＭＡＸＹ，ＺＡＮＧＳＦ，ＭＡＪＷ，ｅｔａｌ．Ｍｕｌｔｉ⁃ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｂａｓｅｄｏｎａｎｔｃｏｌｏｎｙｄｅｃｉｓｉｏｎ⁃ｍａｋｉｎｇａｎｄｒｅｃｅｄｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ，２０２３，３０（８）：２６⁃３２．基于蚁群决策与滚动控制的多目的地航迹规划马晓毓，臧绍飞，马建伟，张淼（河南科技大学，河南洛阳４７１０００）摘要：在战时无人机多目的地物资运输任务中，因其复杂的环境和多变的物资需求，存在目的地决策困难和航迹规划实时性要求高的问题。为了解决这一问题，提出一种基于蚁群决策与滚动控制的多目的地航迹规划方法。该方法借助蚁群算法中的寻优机制，建立以最小损耗为目标的多目的地决策函数；此外，采用基于扩充解的滚动时域控制（ＲＨＣ＿ｅＳ）法，采取边走边决策的策略，进行多目的地航迹规划；最后，为了验证该方法的有效性，在带有障碍物的多目的地环境下进行实验。结果表明，与其他方法相比，所提方法具有规划航路短、产生损耗小的优越性能。关键词：智能决策；航迹规划；无人机；多目的地中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－６３７Ｘ．２０２３．０８．００５Ｍｕｌｔｉ⁃ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎＰａｔｈＰｌａｎｎｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＡｎｔＣｏｌｏｎｙＤｅｃｉｓｉｏｎ⁃ＭａｋｉｎｇａｎｄＲｅｃｅｄｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＭＡＸｉａｏｙｕ，ＺＡＮＧＳｈａｏｆｅｉ，ＭＡＪｉａｎｗｅｉ，ＺＨＡＮＧＭｉａｏ（ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｕｏｙａｎｇ４７１０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｗａｒｔｉｍｅ，ｔｈｅｍｕｌｔｉ⁃ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎｍａｔｅｒｉａｌｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｔａｓｋｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ（ＵＡＶ）ｈａｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇｔｈｅｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｄｕｅｔｏｉｔｓｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｃｈａｎｇ...
