MECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEER网址：www.jxgcs.com电邮：hrbengineer@163.com2023年第8期机械工程师具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶结构设计林千琪，汪筠博，战秋成，邹磊（哈尔滨理工大学，哈尔滨150080）0引言现代社会对普及垃圾分类的需求正日益增加，实施生活垃圾分类将在极大程度上促进经济的可持续发展。垃圾分类的主要目的在于从源头上控制垃圾对环境造成的污染，同时提高废弃物的回收利用率。目前生活垃圾分类的自动化与智能化程度普遍较低，社区层面的垃圾分类仍主要依靠居民个人自主进行；但受制于个人行为习惯固化以及地域发展水平差异等因素，导致生活垃圾整体的分类效果并不理想。在向居民普及垃圾分类常识、强化居民垃圾分类意识的同时，设计开发兼具自动化与智能化特点的垃圾处理装置也将在很大程度上促进生活垃圾分类的普及进程，同时也是改善垃圾分类准确度、提升分类效率的重要手段之一。1智能垃圾桶的结构设计本文提出了一种针对社区生活垃圾分类的智能垃圾桶，其外观结构如图1所示，该装置主要由桶身、顶盖、侧盖、垃圾存储盒（设置于桶身两侧，包括黏滞物存储盒与固态废物存储盒），以及通用垃圾桶等构成。智能垃圾桶内设置有各类不同的功能机构，如图2所示，包括分拣抓取机构[4]、振筛分离机构与离心分离机构；其中，振筛分离机构负责对投入桶内的垃圾进行初步的振筛分离；此过程中，在持续振动的作用下，较小尺寸的垃圾将直接自振筛板落入下方的离心分离机构内，附着粘连在中大尺寸垃圾表面的小尺寸垃圾也将在此过程中逐渐实现与其他垃圾的脱离；比较易于识别与自动抓取的中大型尺寸垃圾则继续留在振筛板表面，待分拣抓取机构对其进行后续的分拣操作。振筛可在一定程度上间接促进垃圾表面黏滞物的脱离与垃圾整体的初步沥干。离心分离机构则将落入其内部的中小尺寸垃圾进行干湿分离，利用旋转运动的离心作用，将垃圾表面的黏摘要：垃圾分类过程中垃圾形态的不规则、黏滞物附着等因素都会阻碍垃圾的识别与分拣，进而制约垃圾分类效率与自动化程度的提升。针对垃圾表面黏滞物附着问题，文中提出一种具有黏滞物分离功能的智能垃圾桶，利用内置的振筛与离心机构实现对垃圾的筛分与表面黏...
