第３８卷第３期２０２３年６月北京信息科技大学学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢｅｉｊｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＶｏｌ.３８Ｎｏ.３Ｊｕｎ.２０２３文章编号:１６７４－６８６４(２０２３)０３－００６６－０６ＤＯＩ:１０１６５０８/ｊ.ｃｎｋｉ.１１－５８６６/ｎ.２０２３０３０１０面向工业现场的矩形工件定位算法朱曾生ꎬ佟强ꎬ杨大利ꎬ侯凌燕(北京信息科技大学计算机学院ꎬ北京１００１９２)摘要:为了提高工业现场矩形工件的定位效率ꎬ提出了一种基于多边形近似的矩形检测算法ꎬ将矩形检测分为粗定位和精定位两步ꎮ在粗定位阶段ꎬ利用多边形近似算法剔除掉多余轮廓ꎬ筛选出矩形ꎬ获取矩形４个角的粗定位坐标ꎻ在精定位阶段ꎬ利用亚像素技术对矩形的４个角进行精确定位ꎬ计算出其亚像素坐标ꎮ实验结果表明:所提算法的平均检测误差为０.５５像素ꎬ检测效率分别是基于Ｈａｒｒｉｓ方法和Ｈｏｕｇｈ变换方法的１０.７倍和７.９倍ꎮ该算法满足工业应用中的快速、高精度要求ꎬ具有一定的实用意义ꎮ关键词:图像处理ꎻ矩形检测ꎻ多边形近似ꎻ亚像素中图分类号:ＴＰ３９１.４文献标志码:ＡＲｅｃｔａｎｇｕｌａｒｗｏｒｋｐｉｅｃｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｆｉｅｌｄＺＨＵＣｅｎｇｓｈｅｎｇꎬＴＯＮＧＱｉａｎｇꎬＹＡＮＧＤａｌｉꎬＨＯＵＬｉｎｇｙａｎ(ＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｈｏｏｌꎬＢｅｉｊｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＢｅｉｊｉｎｇ１００１９２ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｗｏｒｋｐｉｅｃｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｆｉｅｌｄꎬａｒｅｃｔａｎｇｌｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｐｏｌｙｇｏｎａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｔｈｅｒｅｃｔａｎｇｌｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｗａｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｗｏｓｔｅｐｓ:ｃｏａｒｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｆｉｎｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ.Ｉｎｔｈｅｃｏａｒｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｔａｇｅꎬｔｈｅｐｏｌｙｇｏｎａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｕｓｅｄｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｒｅｄｕｎｄａｎｔｃｏｎｔｏｕｒｓ...
