Application创新应用180电子技术第52卷第6期（总第559期）2023年6月道，顺利完成既定生产目标任务，增强自动上下料能力，逐步扭转了工业生产方式。现阶段，随着技术经验的积累，越来越多的技术团队尝试将工业机器人与数控技术进行集成，借助PLC控制技术，对整个生产流水线开展实时控制，旨在稳步提升系统可靠性与稳定性，不断提升工业生产线的自我调节、自我控制能力。从实际效果来看，通过PLC控制技术全方位参与，自动化上下料工业机器人运行精度得到提升，服务功能得到强化，可以适应更为复杂工况环境，并且还具备重复编程能力，更好地满足工业生产需求。2自动化上下料机器人生产线的控制技术优化自动化上下料机器人生产线控制优化中，为确保控制精准度、灵敏度，技术人员要立足工业机器人构成，明确控制系统优化思路，设定控制系统关键环节，为后续技术应用提供方向性引导。（1）自动化上下料机器人生产线模块化控制思路。为稳步提升自动化上下料机器人生产线控制系统的控制属性，确保数据准确获取与高效交互，切实满足自动化上下料机器人生产线运维管理要求。技术人员在控制系统开发建设环节，要遵循模块化设计思维，实际技术应用环节，对控制系统进行功能整合，将系统划分为若干功能完善、结构独立的检测单元模块，检测单元模块既可以单独完成针对性的性能试验、监测以及反馈，又能够根据实0引言工业机器人体系现代化布局，推动工业制造的智慧化、高效化。由于持续投入资源，进行自动化上下料机器人迭代升级，借助数据驱动，打破上层控制系统与底层生产线的隔绝状态，构建垂直化生产机制，推动工业产量和效率稳步提升。1数控技术与工业机器人技术的融合数控技术与工业机器人的技术融合，促进了柔性生产线有效布局，构建模块式、开放式的控制机制，确保上下料机器人可以根据运输装卸对象的差异性，及时调整运输策略，保证生产效能。随着工业体系逐步升级，工业机器人使用频率，使用数量逐渐增加，在很大程度上，提升了工业制造能力，降低了总体成本，但是从实际经验来看，工业机器人生产线在规划、设置过程中，往往需要投入大量资源，进行配套设施的布局，形成完整的工业机器人体系，确保物料配送、加工制造、运输存储等活动有序开展[1]。为顺利达成上述目标，提升不同工业机器人之间的协作能力，技术团队将数控技术引入到工业机器人领域，通过技术融合渗透，探索柔性制造系统，这种柔性制造系统不仅有着较强的工作能力，可以完成高精度加工任...
