第37卷第4期2023年4月北京测绘BeijingSurveyingandMappingVol.37No.4April2023引文格式:栗志昊,詹银虎,王成龙.抗差估计在多星近似等高法中的应用[J].北京测绘,2023,37(4):475-480.Referenceformat:LIZhihao,ZHANYinhu,WANGChenglong.Theapplicationofanti-differenceestimationinthemulti-starapproximatecontourmethod[J].BeijingSurveyingandMapping,2023,37(4):475-480.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2023.04.002[收稿日期]2022-08-15[基金项目]国家自然科学基金(42074013)[作者简介]栗志昊(1999—),男,河北石家庄人,本科在读,研究方向为天文导航。E-mail:531662918@qq.com[通信作者]詹银虎,E-mail:oscardad@163.com抗差估计在多星近似等高法中的应用栗志昊詹银虎王成龙(战略支援部队信息工程大学,河南郑州450001)[摘要]传统天文测量中,利用多星近似等高法测定天文经纬度时默认平差解算过程中的权矩阵为单位阵,在一定程度上影响了观测定位精度。为了综合考虑已知的误差项和尚未确定的影响因素,利用抗差估计调整观测数据的权值来降低异常观测量对定位结果的影响。为此,提出将IGGⅢ抗差估计方案引入平差解算,根据前一次解算结果的中误差大小动态调整方案阈值系数,实现权矩阵结构的动态迭代更新,并推导出详细的解算公式。通过实地观测并结合仿真试验验证了理论可行性,能够在高精度全站仪观测条件下将天文定位精度提升10%以上,并且证明抗差方案可以有效削弱不良选星空间结构对于解算结果的影响。[关键词]天文定位测量;多星近似等高法;抗差估计[中图分类号]P227[文献标识码]A[文章编号]1007-3000(2023)04-0475-060引言光学天文大地测量技术是大地测量技术的重要组成部分,在大地水准面模型验证、高精度垂线偏差测量、地震等自然灾害预报、地球自转参数监测与预报以及深空探测等领域有着广泛的应用[1-2]。目前,配备图像全站仪的视频测量机器人已经实现了高精度、集成化,并且在向全自动化无人干预、智能化阶段推进[3-4]。而在天文定位算法方面,目前广泛采用的是利用多星近似等高法同时测定天文经纬度[5],该理论将大气垂直折光模型误差作为系统参数同天文经纬度一同解算[6],有效削弱了大气垂直折射模型误差对天文定位的影响并大大提高了观测效率。但是现阶段成熟的解算系统中,均认为观测数据质量差异较小,平差解算时默认权矩阵为单位阵,在一定程度上影响了解算精度。为了区分不同质量的天文观测数据对于解算结果的贡献度,本文将IGGⅢ抗差估计方案[7]引入...
