第24卷第4期北华大学学报(自然科学版)Vol．24No．42023年7月JOUＲNALOFBEIHUAUNIVEＲSITY(NaturalScience)Jul．2023文章编号:1009-4822(2023)04-0554-07DOI:10．11713/j．issn．1009-4822．2023．04．024辅助站立装置结构设计及试验陆玥，董晟昊，曾永阳，李海连，邢钟元，王小平，王晓昌，罗春阳，孙永强(北华大学机械工程学院，吉林吉林132021)摘要:设计一种能够满足中、轻度失能老人室内站立行走和日常生活需求的辅助站立变换装置．通过力矩合成法得到人体站立过程中的重心位置坐标，并转化为辅助站立过程中肩关节运动轨迹，将其作为装置举升单元设计的理论依据，确保辅助站立装置设计符合正常人体站立运动;利用UG软件对装置关键零部件进行仿真分析，并对装置整体进行模态分析;通过运动仿真及试验验证装置的可行性和合理性;开展主观评价．结果表明:该装置关键部位具有足够强度，装置输出频率不会影响使用者的舒适性，符合人机工程学．关键词:辅助站立;轨迹回归分析;举升测试;用户体验中图分类号:TH69文献标志码:A收稿日期:2023-03-08基金项目:吉林省科技发展计划项目(20200708126YY，20230401103YY，20210401146YY);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210201025X)．作者简介:陆玥(1998—)，女，硕士研究生，主要从事机械电子工程研究，E-mail:2523294780@qq．com;通信作者:李海连(1982—)，女，博士，副教授，硕士生导师，主要从事助老器械研究，E-mail:alian524@163．com．StructuralDesignandTestingofAuxiliaryStandingDevicesLUYue，DONGShenghao，ZENGYongyang，LIHailian，XINGZhongyuan，WANGXiaoping，WANGXiaochang，LUOChunyang，SUNYongqiang(CollegeofMechanicalEngineering，BeihuaUniversity，Jilin132021，China)Abstract:Anassistedstandingtransformationdeviceisdesignedtomeettheneedsoftheelderlywithmildtomoderatedisabilityinindoorstandingandwalkinganddailylife．Thecoordinatesofthecenterofgravityintheprocessofhumanstandingareobtainedbythemomentsynthesismethodandtransformedintothetrajectoryofshoulderjointmovementintheprocessofassistedstanding，whichisusedasthetheoreticalbasisforthedesignoftheliftingunitofthedevicetoensurethatthedesignoftheassistedstandingdeviceconformstothenormalhumanstandingmovement;ThekeycomponentsofthedevicearesimulatedandanalyzedbyUnigraphicsNX;Thefeasib...
