第19卷第2期地下空间与工程学报Vol．192023年4月ChineseJournalofUndergroundSpaceandEngineeringApr．2023煤矿智能掘进关键技术探讨及工程实践研究张建国1，孙海良1，张国川1，姜德义2，李宗泽2(1．中国平煤神马能源化工集团有限责任公司，河南平顶山476000;2．重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室，重庆400044)摘要:煤矿智能化是煤炭工业技术革新在新时期下的重大需求和重要发展方向。煤矿智能化掘进建设的目的是为了实现掘进作业的智能、高效、安全、健康作业，以达到最终的无人/少人掘进。但由于煤矿掘进作业工序工艺复杂，目前我国掘进智能化的发展远落后于回采工作面的智能化。论文分析了煤矿智能掘进相关领域的研究进展，探讨了未来实现智能掘进需要的主要技术需求:(1)提出基于统一数据融合基础的超前地质环境信息智能感知与分析技术，提高矿井信息可视化水平，为环境判识、智能决策提供信息基础;(2)研发能够集成高精定姿定位、自主导航、自适应截割、远程操作与监视监控等功能的新型智能掘进装备，进一步减少工作面作业人员;(3)具备高适应性的自动化钻锚护设备是提高掘进效率的关键环节，通过自动化手段高效完成支护作业为设备、人员提供必要的安全工作空间;(4)建立网络控制多层位多区块信息决策中枢，互联互通设备间的自决策、互通讯与指令传输，实现掘进成套装备的协同联动。论文以平煤神马集团首山一矿己15-17-12110智能化掘进工作面为典型案例，进一步阐述了智能化掘进系统的多个关键技术问题和实现途径。关键词:煤矿;掘进;智能化;物联化;信息感知中图分类号:TD713文献标识码:A文章编号:1673-0836(2023)02-0609-13DiscussiononKeyTechnologiesandEngineeringPracticeofIntelligentTunnelinginCoalMineZhangJianguo1，SunHailiang1，ZhangGuochuan1，JiangDeyi2，LiZongze2(1．ChinaPingmeiShenmaEnergyandChemicalGroupCorporationLimited，Pingdingshan，Henan476000，P．Ｒ．China;2．StateKeyLaboratoryofCoalMineDisasterDynamicsandControl，ChongqingUniversity，Chongqing400044，P．Ｒ．China)Abstract:Intelligentcoalmineisthemajordemandandimportantdevelopmentdirectionofcoalindustrytechnologyinnovationinthenewera．Thepurposeofintelligentdrivingconstructionofcoalmineistorealizetheintelligent，efficient，safeandhealthyoperationofdrivingoperation，soastoachievetheultimateunmanned/fewpersontunn...
