20船舶标准化工程师2023/3基于AIS与机器视觉检测的船桥智能避碰系统1李红卫1,2,陈业程1,2(1.广东交通职业技术学院海事学院,广州510800;2.广东省船舶自动化工程技术研究中心,广州510800)摘要:为提高目标识别率,基于自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)与机器视觉检测的船桥智能避碰系统,提出针对大背景中微小船舶目标的检测方法,主要包括图像预处理、图像处理和目标识别。试验结果表明:单纯视觉检测目标识别率可达到98.52%,AIS与机器视觉检测设备共同工作情况下识别率可达到100%。研究成果可为船桥智能避碰系统的设计提供一定参考。关键词:智能避碰;机器视觉检测;微小目标检测;图像处理中图分类号:U665.3文献标志码:ADOI:10.14141/j.31-1981.2023.03.005BridgeIntelligentCollisionAvoidanceSystemBasedonAISandMachineVisionDetectionLIHongwei1,2,CHENYecheng1,2(1.MaritimeCollege,GuangdongCommunicationPolytechnic,Guangzhou510800,China;2.GuangdongShipAutomationEngineeringTechnologyResearchCenter,Guangzhou510800,China)Abstract:Inordertoimprovethetargetrecognitionrate,anintelligentcollisionavoidancesystemforbridgesbasedonautomaticidentificationsystem(AIS)andmachinevisiondetectionisproposedtodetectsmallshiptargetsinalargebackground,mainlyincludingimagepreprocessing,imageprocessing,andtargetrecognition.Theexperimentalresultsshowthatthetargetrecognitionrateforvisualdetectionalonecanreach98.52%,andtherecognitionratecanreach100%whenAISandmachinevisiondetectionequipmentworktogether.Theresearchresultscanprovidesomereferencesforthedesignofintelligentcollisionavoidancesystemforbridges.Keywords:intelligentcollisionavoidance;machinevisioninspection;smalltargetdetection;imageprocessing基金项目:广东省教育厅普通高校重点领域专项项目(2021ZDZX1095);广东省教育厅普通高校特色创新项目(2020KTSCX241);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2021b0782);校级大学生科技创新项目(GDCP-ZX-2020-001-N2)。作者简介:李红卫(1985—),男,副教授、高级工程师。研究方向:船舶通信与导航。技术交流TechnicalCommunication2023/3船舶标准化工程师210引言随着船舶与桥梁的数量与日俱增,船桥碰撞事故发生的频次也逐渐增加。为保障船舶的航行...