20船舶标准化工程师2023/3基于AIS与机器视觉检测的船桥智能避碰系统1李红卫1,2，陈业程1,2（1.广东交通职业技术学院海事学院，广州510800；2.广东省船舶自动化工程技术研究中心，广州510800）摘要：为提高目标识别率，基于自动识别系统（AutomaticIdentificationSystem，AIS）与机器视觉检测的船桥智能避碰系统，提出针对大背景中微小船舶目标的检测方法，主要包括图像预处理、图像处理和目标识别。试验结果表明：单纯视觉检测目标识别率可达到98.52%，AIS与机器视觉检测设备共同工作情况下识别率可达到100%。研究成果可为船桥智能避碰系统的设计提供一定参考。关键词：智能避碰；机器视觉检测；微小目标检测；图像处理中图分类号：U665.3文献标志码：ADOI：10.14141/j.31-1981.2023.03.005BridgeIntelligentCollisionAvoidanceSystemBasedonAISandMachineVisionDetectionLIHongwei1,2,CHENYecheng1,2(1.MaritimeCollege,GuangdongCommunicationPolytechnic,Guangzhou510800,China;2.GuangdongShipAutomationEngineeringTechnologyResearchCenter,Guangzhou510800,China)Abstract:Inordertoimprovethetargetrecognitionrate,anintelligentcollisionavoidancesystemforbridgesbasedonautomaticidentificationsystem(AIS)andmachinevisiondetectionisproposedtodetectsmallshiptargetsinalargebackground,mainlyincludingimagepreprocessing,imageprocessing,andtargetrecognition.Theexperimentalresultsshowthatthetargetrecognitionrateforvisualdetectionalonecanreach98.52%,andtherecognitionratecanreach100%whenAISandmachinevisiondetectionequipmentworktogether.Theresearchresultscanprovidesomereferencesforthedesignofintelligentcollisionavoidancesystemforbridges.Keywords:intelligentcollisionavoidance;machinevisioninspection;smalltargetdetection;imageprocessing基金项目：广东省教育厅普通高校重点领域专项项目（2021ZDZX1095）；广东省教育厅普通高校特色创新项目（2020KTSCX241）；广东省科技创新战略专项资金项目（pdjh2021b0782）；校级大学生科技创新项目（GDCP-ZX-2020-001-N2）。作者简介：李红卫（1985—），男，副教授、高级工程师。研究方向：船舶通信与导航。技术交流TechnicalCommunication2023/3船舶标准化工程师210引言随着船舶与桥梁的数量与日俱增，船桥碰撞事故发生的频次也逐渐增加。为保障船舶的航行...
