151教科园地色、融合特性以及研究性三个方面进行展开。为了满足智能制造产业升级背景下对机器人工程专业人二、专创融合实验体系改革探索才的需求,本文提出了基于任务驱动的专创融合实验体系改以成都大学机器人工程专业为例,成都大学作为一所办学革。当前机器人的实验教学中存在实验内容松散、单一,无定位为城市应用型大学的高等院校,本校采取校城融合、专创法满足产业需求的弊端。成都大学机器人工程专业基于专创融合的人才培养模式,立足于服务成都市国家中心城市建设,融合的人才培养思路,以产业需求为导向,结合成都大学办主动对接成都市“5+5+1”现代产业体系及电子信息产业功能学条件,按照任务驱动教学模式,对实验设置了体现科学性区,打造学科交叉渗透深度融合的电子信息专业群。机器人工和研究性的机器人导航与运动规划专题实验项目。实验项目程专业围绕校城融合、专创融合发展战略,全面实施优化师包含从底层控制到上层规划的整体实现,对于学生双创能力资、产学协同战略,采用创新城市型大学协同育人机制,构建的培养起到很好的促进作用。出如图1所示的校城融合、专创融合闭环学习认知体系。党的十九大明确提出高等教育要实现内涵式发展,深化产[1]教融合。现代高等教育发展主要是由经济发展所推动,而高等[2]教育培养的人才也将成为经济发展的支撑。成都大学作为一所城市大学,办学紧密结合成都的经济、社会、文化发展和人才需求,针对性建设学科专业,培养应用型人才,开展应用研究。成都大学机器人工程围绕川渝地区制造业发展,坚持应用创新教学思路,以专业培养和创新创业能力培养的专创融合为导向,以培养适应智能制造产业升级要求的人才为目标,建立了创新创业人才培养新机制。实验教学作为培养学生创新创业能力的重要抓手,对于学图1专创融合人才培养模式的[3-4]生更加熟练掌握相关专业知识起到很好的促进作用。传统机闭环学习认知体系器人运动规划实验课程,学生一般按照实验手册编写各种类型(一)体现智能制造特色。的运动规划算法,这样学生很难掌握机器人的底层运行机理。机器人工程专业具有鲜明的智能制造行业特色,所培养的另外,实验内容较为单一,没有与生产实践相结合,这样培养人才主要服务于自动化、智能制造领域。智能制造是我国产业的学生无法适应当前的产业需求。专创融合的本质是将双创教升级的主要方向,作为制造业与新一代高新技术相结合的新型[5]模式,制造业智能化转型涉及了技术、装备、数据分析等多...