采煤机远程状态监控系统设计及应用韩超（晋能控股煤业集团挖金湾煤业公司，山西大同037003）摘要：现阶段煤炭开采正朝着智能化、自动化发展，采煤机作为煤矿井下综采设备中重要的设备之一，其面对煤矿井下恶劣的环境问题，经常会出现故障，影响到煤炭的开采效率。为了提高采煤机的开机率，减少采煤机的故障，设计了远程在线监控系统，对采煤机的运行状态进行实时监控，增加对采煤机运行状态的了解，提高采煤机的工作效率。关键词：煤炭；采煤机；远程在线监控系统中图分类号：TD421.6；TP277文献标识码：A文章编号：1003-773X（2023）06-0191-030引言煤炭作为主要的能源资源，其开采的效率直接关系到了国民经济的发展。随着我国能源结构的调整，煤炭的使用比例在逐渐下降，但是其在短时间内仍作为主导地位。煤炭的开采主要是依靠综采设备在井下完成的，煤矿井下由于其恶劣的开采环境导致综采设备在工作时经常会出现故障，影响到煤炭开采效率，采煤机工作状态对煤炭开采工作非常重要，因此对采煤机的实时状态进行监控，不仅能够及时对煤炭的开采情况进行充分了解，而且还能够快速、有效的对采煤机故障情况进行响应，增加开采过程中的安全系数以及提高采煤机的开机率。1采煤机远程状态监控系统总体设计方案采煤机作为综采设备中的重要组成部分，其主要承担的是开采、落煤以及装煤的生产任务，其基本组成结构有机械传动部分、电气控制部分以及液压传动部分。煤炭开采过程中结构复杂、地质载荷冲击较大，因此在开采的过程中对采煤机的综合要求较高。远程状态监控系统能够对采煤机的实时运行状态进行监控，当发现即将出现故障或者是已经出现故障时能够及时准确地显示，有助于提高煤炭的开采效率[1-2]。综合分析煤矿井下的环境条件，设计能够直观且性能稳定的采煤机远程状态监控系统。当系统从综采工作面向地面传输采煤机的实时状态参数时，通过利用采煤机机载控制装置通过各传感器采集采煤机的实时状态，利用ZigBee通信技术实现数据信号的传输，再将数据信号转换到CAN节点最终将数据传输到地面的数据控制器中，经过控制器分析后实时显示采煤机的参数信息在人机交换界面。当从地面向井下传输控制指令时，通过将指令信息传递到另一条的CAN数据传输通道，再将指令信息传递到ZigBee节点中，经过ZigBee无线通信技术实现机载控制器对指令的获取，进而控制采煤机进行牵引运动以及调高等操作，采煤机远程状态监控系统的总体方案如图1所示。2采煤机远程状态监控系...
