引用格式:韩思凡，秦超，徐安鹏，等．光电跟踪转台反步滑模控制策略研究［J］．电光与控制，2023，30(7):95-99．HANSF,QINC,XUAP,etal．Ｒeverseslidingmodecontrolstrategyofphotoelectrictrackingturntable［J］．ElectronicsOptics＆Control,2023,30(7):95-99．光电跟踪转台反步滑模控制策略研究韩思凡1，2，3，秦超1，3，徐安鹏1，2，3，徐振邦1，3(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130000;2．中国科学院大学，北京100000;3．中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室，长春130000)摘要:针对光电跟踪转台的高精度跟踪问题，设计了一种反步滑模控制系统和算法，该算法在反步控制的基础上引入滑模控制，提高了控制器的鲁棒性。通过仿真分析可知，该算法相较于反步控制算法和PID控制算法性能得到了提升，其中，阶跃跟踪响应速度提高21%以上，正弦跟踪稳态精度和随机干扰下的稳态精度均提高两个数量级，脉冲干扰稳定时间减少0．7s以上，很好地保证了光电跟踪转台的跟踪精度。关键词:光电跟踪转台;反步滑模控制;跟踪精度中图分类号:TP273文献标志码:Adoi:10．3969/j．issn．1671－637X．2023．07．017ＲeverseSlidingModeControlStrategyofPhotoelectricTrackingTurntableHANSifan1,2,3,QINChao1,3,XUAnpeng1,2,3,XUZhenbang1,3(1．ChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofSciences,Changchun130000,China;2．UniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100000,China;3．KeyLaboratoryofOn-orbitManufacturingandIntegrationforSpaceOpticsSystem,ChineseAcademyofSciences,Changchun130000,China)Abstract:Aimingatthehighprecisiontrackingproblemofphotoelectrictrackingturntable,abacksteppingslidingmodecontrolsystemandalgorithmaredesigned．Slidingmodecontrolisintroducedinthealgorithmbasedonbacksteppingcontrol,whichimprovestherobustnessofthecontroller．Throughthesimulationanalysis,itcanbeseenthattheperformanceofthealgorithmisgreatlyimprovedcomparedwiththatofthebacksteppingcontrolalgorithmandthePIDcontrolalgorithm．Thesteptrackingresponsespeedisincreasedbymorethan21%,andthesteady-stateaccuracyofthesinusoidaltrackingandthesteady-stateaccuracyunderrandomdisturbanceareimprovedbytwoordersofmagnitude,thepulseinterferencestabilizationtimei...
