越来越多的纯电动公交车投入城市公交线路运营，引领了城市绿色交通，改善了公交出行环境。而要保证纯电动公交车安全正常运行，则需掌握纯电动汽车的结构原理、相关检测维修技术。纯电动公交车的整车控制器是一个多部件综合管理控制器，可依据驾驶操作者意图的解析，提供扭矩和速度信息给电机控制器，控制驱动电机进而驱动车辆运行或停止；通过对电池管理系统信息的解析，完成对能源管理方面的控制策略，并时时关注各辅助系统的信息，保证车辆安全运行及失效模式下报警以及时处理。本文以上汽申沃EV6系列主电机超速与QJ1112变速器为主体的故障为例，阐述排除该故障过程出现的一些现象，进行故障分析与快速诊断。1故障现象某公交驾驶员驾驶该型纯电动公交车期间，电机转速接近3000r/min，同时底盘偶尔有漏气的声音，仪表盘偶尔出现驱动电机超速报警故障标志。2分析诊断（1）初步诊断。首先区分是高压驱动系统还是机械传动系统引起超速现象。对电机编码器进行拆解检查，发现编码器屏蔽线束与控制器接插件处有轻微的松动，根据经验判断，造成超速的原因可能是编码器青岛城运控股集团有限公司田彬段玉武杨光辉或CAN总线干扰导致。测量编码器励磁线圈阻值30Ω左右，正弦、余弦线圈阻值是励磁线圈1/2阻值左右，对屏蔽线处理后，连接ZLGCAN卡测试总线负载率及干扰情况，未发现异常。CAN总线利用率如图1所示。考虑到驾驶员提到底盘偶尔有漏气的情况，该故障是不是由机械引发？该车型采用的綦江两挡变速器（QJ1112）结构为二轴式，输入、输出轴定轴传动，有两个前进挡，传动齿轮为斜齿轮啮合。换挡时采用二位三通电磁阀组控制气缸的进、排气，在压缩空气作用下，换挡气缸推动一个锁环式同步器实现换挡。高、低挡互相切换时，变速杆必须克服高低挡自锁销的弹簧阻力朝所需的挡位移动。QJ1112变速器技术数据见表1。根据变速器结构和形式，结合截取的CAN总线车速与电机转速报文数据，计算机械传动所对应的速比，确定故障是在变速器高挡还是低挡下发生的。从而缩小维修范围，将其锁定在控制电路、电纯电动公交车主电机超速故障案例分析图1总线利用率数据《城市公共交通》URBANPUBLICTRANSPORT2023·0624真知灼见KnowledgeandInsight磁阀及气缸。通过CAN卡实时采集数据分析，车辆开始出发前并未出现电机超速现象，在行驶到红绿灯处驾驶员拉上驻车制动，挡位切换到空挡位置。当松开驻车制动挡位切换到高速挡位时，时间标识12:02:24，897/帧ID0x0cf004ef/报文第一个字...
