柴油机设计与制造DesignandManufactureofDieselEngine2023年第2期第29卷(总第183期)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~设计与计算基于离散事件的直喷发动机轨压自适应抗扰控制付亚豪1,2,3,闫凯1,杨帅1,陈以林4,耿伟2,3,张彬2,3,吴名芝5(1.同济大学汽车学院,上海201804;2.长城汽车股份有限公司,河北保定071000;3.河北省汽车工程技术研究中心(筹),河北保定071000;4.浙江新柴股份有限公司,浙江新昌312500;5.南昌智能新能源汽车研究院,江西南昌330052)摘要:为了使直喷发动机在工况复杂且多扰动的运行环境中快速精确地响应相应目标轨压,提出了基于离散事件的轨压自适应抗扰控制算法。基于GT⁃Power平台建立被控对象的一维数字模型,通过仿真试验对喷油器和高压泵进行参数辨识,并与试验数据对比以确保模型的准确性。结合泵油、喷油和嵌入式控制器的离散系统,设计扩张状态观测器,利用自适应算法识别总扰动。设计抗扰控制算法,利用得到的总扰动对控制进行补偿。在发动机转速为1500r/min时,设定5ms喷油脉宽、8MPa压力阶跃输入系统,进行仿真试验分析。仿真结果表明:被控对象压力的上升时间为80ms,即在1个发动机循环内完成;调节时间为100ms,比单独使用比例−积分(PI)控制降低了50%;稳态误差为±0.2MPa,比单独使用PI控制降低了60%。关键词:直喷发动机;高压油轨;自适应抗扰控制;离散事件AdaptivedisturbancerejectioncontrolofdirectinjectionenginerailpressurebasedondiscreteeventFUYahao1,2,3,YANKai1,YANGShuai1,CHENYilin4,GENGWei2,3,ZHANGBin2,3,WUMingzhi5(1.CollegeofAutomotiveStudies,TongjiUniversity,Shanghai201804,China;2.GreatWallMotorCo.,Ltd.,Baoding071000,Hebei,China;3.HebeiAutomotiveEngineeringTechnicalCenter(underpreparation),Baoding071000,Hebei,China;4.ZhejiangXinchaiCo.,Ltd.,Xinchang312500,Zhejiang,China;5.NanchangAutomotiveInstituteofIntelligenceandNewEnergy,Nanchang330052,Jiangxi,China)Abstract:Anadaptivedisturbancerejectioncontrolalgorithmofrailpressurebasedondiscreteeventsisproposedinordertomakethedirectinjectionenginequicklyandaccuratelyrespondtothecorrespondingtargetrailpressureinthecomplexandmulti⁃disturbanceoperatingenvironment.Aone⁃dimensionaldigitalmodelofthecontrolledobjectise...