第48卷第6期Vol.48No.6FORGING&STAMPINGTECHNOLOGY2023年6月Jun2023基于伺服电机的辊锻机双轧辊同步控制电气系统设计张中琳,朱明亮,刘波,郑忱(中国机械总院集团北京机电研究所有限公司,北京100083)摘要:提出了一种双轴伺服电机同步控制辊锻机双轧辊的电气系统方案,采用电子齿轮耦合技术对去飞轮和制动离合器的辊锻机进行了双轴同步运动控制系统设计。该设计取消了原有的多级传动装置,改由伺服电机通过减速机直接驱动负载,保留了机械驱动转动扭矩大等优点,同时改变了传统设备单一的工作特性,解决了气动设备不稳定、噪音大、冲击大、无法实时监控运行状态等问题,实现了精确控制辊锻机轧辊旋转速度和位置的目的,将柔性化、数字化、智能化控制技术引入机械成形设备,为后续生产线中辊锻机与机器人手臂同步协作,实现高度自动化提供了可能。实验结果表明,所设计的双轴伺服电机同步控制辊锻机双轧辊的电气系统具有较高的位置同步精度和速度同步精度。关键词:伺服系统;辊锻机;同步控制;电子齿轮;耦合DOI:10.13330/j.issn.1000-3940.2023.06.021中图分类号:TM921.54文献标志码:A文章编号:1000-3940(2023)06-0156-07DesignondoublerollerssynchronouscontrolelectricalsystemforrollforgingmachinebasedonservomotorZhangZhonglin,ZhuMingliang,LiuBo,ZhengChen(BeijingResearchInstituteofMechanical&ElectricalTechnologyCo.,Ltd.CAM,Beijing100083,China)Abstract:Anelectricsystemschemeofdouble-axisservomotorssynchronouscontrolonthedoublerollersofrollforgingmachinewaspro-posed,andthedouble-axissynchronousmotioncontrolsystemofrollforgingmachineprototypewithoutflywheelandbrakeclutchwasde-signedbytheelectronicgearcouplingtechnology.Thisdesigncanceledtheoriginalmulti-leveltransmissiondeviceandusedtwoservomo-torstodirectlydrivetheloadthroughareducer,retainingtheadvantagesofhighmechanicaldrivingtorqueandchangingthesinglework-ingcharacteristicsoftraditionalequipment.Itsolvestheproblemsofunstablepneumaticequipment,highnoise,largeimpactonequip-ment,andinabilitytomonitortherunningstateinreal-time.Itachievestheprecisecontrolofrotationalspeedandpositionofrollforgingmachine,andappliesflexible,digitalandintelligentcontroltechnologytomechanicalformingequipment.Itprovidesthepossibilityforthesyn...
