５２Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ＆ＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍｓ２０２３年第６期ｗｗｗ．ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ基于ＺＹＮＱ的双目视觉处理系统设计张宏宇１，焦新泉１，２，贾兴中２（１．中北大学电子测试技术国家重点实验室，太原０３００５１；２．中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室）摘要：针对现代工业需求，设计了一种基于ＺＹＮＱ的图像采集、畸变矫正、代价计算、代价聚合的双目视觉系统。实验结果表明，该系统仅以１．６４９Ｗ功耗完成图像的采集矫正并最终得出视差图，计算速度较传统ＰＣ有极大提升，计算结果误差仅为０．１２１个像素。关键词：双目视觉；ＺＹＮＱ；图像处理；ＯＶ５６４０中图分类号：ＴＰ３１文献标识码：ＡＤｅｓｉｇｎｏｆＢｉｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＺＹＮＱＺｈａｎｇＨｏｎｇｙｕ１，ＪｉａｏＸｉｎｑｕａｎ１，２，ＪｉａＸｉｎｇｚｈｏｎｇ２（１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＴｅｓｔｉｎｇ，ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００５１，Ｃｈｉｎａ；２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＤｙｎａｍｉｃＴｅｓｔｉｎｇ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｍｏｄｅｒｎｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｂｉｎｏｃｕｌａｒｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＺＹＮＱｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｓｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ，ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ，ｃｏｓｔｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｎｄｃｏｓｔａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｏｎｌｙｃｏｍｐｌｅｔｅｓｔｈｅｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｗｉｔｈ１．６４９Ｗｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎａｎｄｆｉｎａｌｌｙｏｂｔａｉｎｓｔｈｅｐａｒａｌｌａｘｍａｐ．Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｉｓｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄｃｏｍ－ｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰＣ，ａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｅｒｒｏｒｉｓｏｎｌｙ０...
