引用格式:杨文奇，周思羽，卢建华，等．基于ESO补偿的故障舰载机滑模容错着舰控制技术［J］．电光与控制，2023，30(7):28-34，56．YANGWQ,ZHOUSY,LUJH,etal．ＲesearchonfaulttolerantcontroltechnologyofcarrieraircraftbasedonESOcompensation［J］．ElectronicsOptics＆Con-trol,2023,30(7):28-34，56．基于ESO补偿的故障舰载机滑模容错着舰控制技术杨文奇1，周思羽1，卢建华2，程春华1，宋立廷1(1．海军航空大学青岛校区，山东青岛266000;2．海军航空大学航空基础学院，山东烟台264000)摘要:舰载机着舰是一项具有强非线性、强耦合性、环境干扰复杂等特点的系统工程。舰载机故障状态下的自动着舰任务更是极具风险与挑战。针对舰载机着舰过程中执行器随机漂移故障、部分损伤故障所引起的控制系统性能恶化问题，提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)补偿的滑模容错控制方法。该方法通过ESO对系统的未建模动态、舰尾流扰动以及故障状态进行实时精确估计，进而设计滑模控制律确保误差收敛，采用高阶线性微分跟踪器(LTD)获取控制律所需的各阶微分信号。仿真结果表明，所设计的方法具有良好的跟踪性能、抗干扰能力以及故障容错性能。关键词:舰载机着舰;滑模控制;容错控制;扩张状态观测器中图分类号:V249．1文献标志码:Adoi:10．3969/j．issn．1671－637X．2023．07．005ＲesearchonFaultTolerantControlTechnologyofCarrierAircraftBasedonESOCompensationYANGWenqi1,ZHOUSiyu1,LUJianhua2,CHENGChunhua1,SONGLiting1(1．CampusofQingdao,NavalAviationUniversity,Qingdao266000,China;2．SchoolofAviationFundamentals,NavalAviationUniversity,Yantai264000,China)Abstract:Carrieraircraftlandingisasystemengineeringwithstrongnonlinearity,strongcoupling,andcomplexenvironmentalinterference．Theautomaticlandingtaskunderthefaultconditionofthecarrieraircraftisextremelyriskyandchallenging．Aslidingmodefault-tolerantcontrolmethodbasedonExtendedStateObserver(ESO)compensationisproposedforthedeteriorationofcontrolsystemperformancecausedbyrandomactuatordriftfailuresandpartialdamagefailuresduringlanding．ThemethodadoptsESOtoaccuratelyestimatetheunmodeleddynamicsofthesystem,theaftwakedisturbanceandthefaultstateinrealtime,andthenaslidingmodecontrollawisdesignedtoensureerrorconvergence,andthedifferentialsig...
