引用格式:仇海涛，徐梦桐，刘伟，等．基于ACO-BP神经网络的光纤陀螺温度补偿方法研究［J］．电光与控制，2023，30(7):78-81，118．QIUHT,XUMT,LIUW,etal．ＲesearchontemperaturecompensationmethodoffiberopticgyroscopebasedonACO-BPneuralnetwork［J］．ElectronicsOptics＆Control,2023,30(7):78-81，118．基于ACO-BP神经网络的光纤陀螺温度补偿方法研究仇海涛1，徐梦桐1，刘伟2，马海滨2(1．北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室，北京100000;2．中船航海科技有限责任公司，北京100000)摘要:温度变化对光纤陀螺零偏的影响是制约其性能的关键因素之一，采用BP神经网络进行预测能在一定程度上提高温度补偿精度，但BP神经网络存在局部极小的问题。采用蚁群优化(ACO)BP神经网络算法补偿光纤陀螺漂移，优化了BP神经网络的初始参数。实验结果表明，采用ACO-BP神经网络进行补偿，可使得在－40℃～60℃温度范围内光纤陀螺零偏稳定性比补偿前有80%左右的精度提升，与以往的BP神经网络效果相比，补偿效果更好。关键词:光纤陀螺;温度补偿;BP神经网络;蚁群算法中图分类号:V241．5文献标志码:Adoi:10．3969/j．issn．1671－637X．2023．07．014ＲesearchonTemperatureCompensationMethodofFiberOpticGyroscopeBasedonACO-BPNeuralNetworkQIUHaitao1,XUMengtong1,LIUWei2,MAHaibin2(1．BeijingKeyLaboratoryofHighDynamicNavigationTechnology,BeijingInformationScienceandTechnologyUniversity,Beijing100000,China;2．CSSCMarineTechnologyCo．,Ltd．,Beijing100000,China)Abstract:Theinfluenceoftemperaturechangeonthezerooffsetofopticalfibergyroisoneofthekeyfactorsthatrestrictingitsperformance．TheBPneuralnetworkcanimprovetheaccuracyoftemperaturecompensationtoacertainextent,buttheBPneuralnetworkhaslocalminimumproblem．Inthispaper,AntColonyOptimization(ACO)BPneuralnetworkalgorithmisusedtocompensatethedriftoffiberopticgyro,andtheinitialparametersofBPneuralnetworkareoptimized．TheexperimentalresultsshowthatusingACO-BPneuralnetworktocompensatecanimprovethezerooffsetstabilityoffiberopticgyrobyabout80%inthetemperaturerangeof－40℃～60℃,andthecompensationeffectisbetterthanthatofpreviousBPneuralnetwork．Keywords:fiberopticgyroscope;temperaturecompensation;BPneuralnetwork;antcolonyal...
