2023年第6期孙森震，等:利用点云空间投影概率特征的隧道钢拱架检测与提取引文格式:孙森震，荆留杰，王力．利用点云空间投影概率特征的隧道钢拱架检测与提取［J］．测绘通报，2023(6):129-133．DOI:10．13474/j．cnki．11-2246．2023．0180．利用点云空间投影概率特征的隧道钢拱架检测与提取孙森震1，2，荆留杰1，王力2(1．中铁高新工业股份有限公司，北京100071;2．信息工程大学，河南郑州450001)摘要:基于三维点云扫描的隧道钢拱架支护结构快速识别与提取是隧道专用设备智能化感知的关键环节，受隧道施工环境和成本限制，专用设备台车扫描的点云缺失了强度信息，增大了钢拱架点云提取分割的难度。针对这一问题，本文提出了一种利用点云空间投影概率特征的隧道钢拱架检测与提取方法。首先，根据隧道轴线和横断面对隧道点云进行空间投影，形成基于隧道横剖面的投影图像;然后，基于钢拱架点云投影分布的特征，并结合数字图像方法，检测钢拱架投影区域;最后，提取投影区域对应的钢拱架支护结构点云，分析钢拱架位置和状态。该方法通过设置投影参数保证基于单站点云扫描数据的拱架提取的准确性和灵活性，可应用于湿喷过程中钢拱架被混凝土覆盖情况下的拱架识别定位。关键词:隧道点云;拱架识别;空间投影;图像检测;拱架定位中图分类号:P237文献标识码:A文章编号:0494-0911(2023)06-0129-05DetectionandextractionoftunnelsteelarchusingpointcloudspatialprojectionfeaturesSUNSenzhen1，2，JINGLiujie1，WANGLi2(1．ChinaRailwayHi-TechCo．，Ltd．，Beijing100071，China;2．InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou450001，china)Abstract:Therapididentificationandextractionoftunnelsteelarchessupportingstructuresbasedon3Dpointcloudscanningisthekeylinkintheprocessofintelligentperceptionfortunnelspecialequipment．Duetothelimitationsoftunnelconstructionenvironmentandcost，thepointcloudscannedbyspecialequipmenttrolleyslacksthestrengthinformation，whichincreasesthedifficultyofextractingandsegmentingthepointcloudofsteelarches．Aimingatthisproblem，amethodfordetectingandextractingtunnelsteelarchesbasedonpointcloudspaceprojectionfeaturesisproposed．Firstly，thetunnelpointcloudisprojectedspatiallyaccordingtothetunnelaxisandtransverseplane，formingaprojectedimagebasedonthetunnelcross-section．S...
