电子技术第52卷第5期（总第558期）2023年5月49ComputerEngineering计算机工程本文以提高测量精度为目的，提出一种基于平行线激光图像处理的盾尾间隙测量算法。该方法以平行线激光为基准，在测量时进行动态标定，充分利用盾尾间隙空间结构的特点，利用点线共面原理拟合盾尾模型，计算盾尾间隙。搭建测量实验平台进行验证，在进行多次测量后，实验结果验证了该测量算法的可行性，为盾构机掘进过程中的盾尾间隙测量提供参考。1点线共面测量原理盾尾间隙测量算法以图像处理技术为基础，图片以两道平行线激光显示盾尾间隙特征，图像处理算法进行动态标定及特征提取，并且计算出测量点的盾尾间隙大小，实现非接触式盾尾间隙测量。如图1，为盾尾间隙原始图，亮处为激光线。相机拍摄盾尾间隙模拟图如图2。如图2所示，激光线α，激光线β为两道平行线激光在管片上的投影，激光线α与β之间的实际距离l是在硬件安装时确定，同一设备l大小固定不变。再通过算法计算图像中激光线α与β像素距离lx。此时进行动态标定，建立此图像实际距离与像作者简介：陈健，广东工业大学机电工程学院，教授，博士；研究方向：物联网、机电液控制技术。收稿日期：2022-08-26；修回日期：2023-05-12。摘要：阐述一种基于平行线激光的盾构机盾尾间隙测量算法。对盾构机盾尾间隙空间结构进行分析，采用两道平行线激光显示间隙特征并进行动态标定，利用数字图像处理技术、计算机视觉软件库OpenCV对盾尾间隙特征提取，通过模拟管片与盾尾的位置关系实现盾尾间隙的测量。关键词：数字图像处理技术，盾尾间隙，平行线激光，OpenCV软件，动态标定。中图分类号：TP399，H89文章编号：1000-0755(2023)05-0049-03文献引用格式：陈健，王恒岩，孙木.基于平行线激光的盾尾间隙视觉测量算法研究[J].电子技术,2023,52(05):49-51.基于平行线激光的盾尾间隙视觉测量算法研究陈健，王恒岩，孙木（广东工业大学机电工程学院，广东510006）Abstract—Thispaperexpoundsashieldtailclearancemeasurementalgorithmbasedonparallellinelaser.Thespatialstructureoftailclearanceofshieldmachineisanalyzed.Twoparallellinesoflaserareusedtodisplayclearancefeaturesandcarryoutdynamiccalibration.DigitalimageprocessingtechnologyandcomputervisionsoftwarelibraryOpenCVareusedtoextractclearancefeaturesoftailclearance.IndexTerms—digitalimageprocessingtechnology,shieldtailclearance,parall...
