第三节脉冲(màichōng)编码器脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角(zhuǎnjiǎo)变成电脉冲，是数控机床上使用很广泛的位置检测装置。脉冲编码器可分为增量式与绝对式两类。从产生元件上分，脉冲编码第一页，共二十三页。第一页，共二十三页。a)b)一、绝对式编码器绝对式编码器的工作原理码道：测量(cèliáng)电路：扇区：分辨率:第二页，共二十三页。第二页，共二十三页。由图可以看出(kànchū)，码道的圈数就是二进制的位数，且高位在内，低位在外。其分辨角θ＝360o/24=22.5o，若是n位二进制码盘，就有n圈码道，分辨角θ＝360o/2n，码盘位数越大，所能分辨的角度越小，测量精度越高。若要提高分辨力，就必须增多码道，即二进制位数增多。目前接第三页，共二十三页。第三页，共二十三页。四位(sìwèi)二进制码盘非单值性误差自然码盘的缺点及格莱码盘用二进制代码做的码盘，如果电刷安装不准，会使得个别电刷错位，而出现很大的数值(shùzí)误差。为消除这种误差，可采用葛莱码盘。第四页，共二十三页。第四页，共二十三页。图5-13为葛莱码盘，其各码道的数码不同时(tóngshí)改变，任何两个相邻数码间只有一位是变化的，每次只切换一位数，把误差控制在最小范围内。二进制码转换成葛莱码的法则是：将二进制码右移一位并舍去末位的数码，再与二进制数码作不进位加法，结果即为葛莱码。图5-13例如，二进制码1101对应的葛莱码为1011，其演算过程(guòchéng)如下：1101（二进制码）第五页，共二十三页。第五页，共二十三页。二、增量式脉冲编码器光电式脉冲编码器通常与电机做在一起，或者安装在电机非轴伸端，电动机可直接与滚珠(gǔnzhū)丝杠相连，或通过减速比为i的减速齿轮，然后与滚珠丝杠相连，那么每个脉冲对应机床工作台移动的距离可式计算iMS＝式中δ—脉冲当量（mm/脉冲）；S—滚珠(gǔnzhū)丝杠的导程i1个脉冲(màichōng)（θ）-----------------------------------------δmmM个脉冲(360º，1转)—M/i个脉冲（1/i转）----S×1/immiMS＝推导：第六页，共二十三页。第六页，共二十三页。第七页，共二十三页。第七页，共二十三页。光电盘是用玻璃材料研磨抛光制成，玻璃表面在真空中镀上一层不透光的铬，然后用照相腐蚀法在上面制成向心透光窄缝。透光窄缝在圆周上等分，其数量从几百条到几千条不等。圆盘也用玻璃材料研磨抛光制成，其透光窄缝为两条，每一条后面安装有一只光电元件。光电盘与工作轴连在一起，光...
