2023年第5期仪表技术与传感器InstrumentTechniqueandSensor2023No．5基金项目:国家自然科学基金项目(51905107，51875108);广东省自然科学基金项目(2019A1515012004)收稿日期:2022－07－03基于FPGA+AＲM的位置双反馈数据采集装置设计阳志林1，2，杨志军1，2，柯帮维1，2，邓亚雄1，2(1．广东工业大学，精密电子制造技术与装备国家重点实验室，广东广州510006;2．佛山市华道超精科技有限公司，广东佛山528225)摘要:为实现精密运动平台定位的双回路控制，解决位置双反馈采样不同步的问题，基于FPGA设计了软硬件解码模块和上位机，实现对电机编码器多摩川协议和平台光栅尺BISS协议同步读取，并通过FMC总线将数据传输至AＲM，数据统一单位后再由上位机显示平台位移。实验表明:该采集装置能够快速准确地同步采集数据，能在上位机实时显示位移，具有良好的可移植性和拓展性。关键词:FPGA;AＲM;多摩川协议;BISS协议;FMC;双反馈中图分类号:TP274文献标识码:A文章编号:1002－1841(2023)05－0030－06DesignofPositionDoubleFeedbackDataAcquisitionDeviceBasedonFPGA+AＲMYANGZhi-lin1，2，YANGZhi-jun1，2，KEBang-wei1，2，DENGYa-xiong1，2(1．GuangdongUniversityofTechnology，StateKeyLaboratoryofPrecisionElectronicsManufacturingTechnologyandEquipment，Guangzhou510006，China;2．FoshanHuadaoUltraPrecisionTech．LTD．，Foshan528225，China)Abstract:Inordertorealizethedouble-loopcontrolofprecisemotionplatformpositioningandsolvetheproblemofunsyn-chronizedpositiondoublefeedbacksampling．basedonFPGA，thehardwareandsoftwaredecodingmoduleandtheuppercomput-erweredesigned，whichcansynchronouslyreadthemotorencoder'sTamagawaprotocolandplatformgratingruler'sBISSproto-col．ThedatawastransmittedtoAＲMthroughFMCbus．Afterthedatawasunified，theuppercomputerdisplayedtheplatformdisplacement．Theexperimentshowsthattheacquisitiondevicecanquicklyandaccuratelycollectdatasynchronously，andcandisplaythedisplacementontheuppercomputerinrealtime．Ithasgoodportabilityandexpansibility．Keywords:FPGA;AＲM;Tamagawaagreement;BISSprotocol;FMC;doublefeedback0引言随着集成电路制造、精密电子封装等领域的快速发展，该行业对高速、超精密定位运动平台的需求越来越高［1－2］，同时对平台的电机伺服控制也要求越...
