实验技术与管理第40卷第4期2023年4月ExperimentalTechnologyandManagementVol.40No.4Apr.2023收稿日期:2022-10-08基金项目:北京高等教育本科教学改革创新项目“能力达成导向的协同创新智能开放实验实践人才培养体系探索”（BJBH2020-0301）作者简介:崔勇（1982—），男，河南漯河，博士，副教授，主要研究方向为传感器技术，cuiyong@buaa.edu.cn。引文格式:崔勇，袁志鸿，迟清凯，等.基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计[J].实验技术与管理,2023,40(4):133-137.Citethisarticle:CUIY,YUANZH,CHIQK,etal.Designofhighlyreductivevirtualsimulationexperimentplatformbasedonintelligentvehicles[J].ExperimentalTechnologyandManagement,2023,40(4):133-137.(inChinese)ISSN1002-4956CN11-2034/TDOI:10.16791/j.cnki.sjg.2023.04.019基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计崔勇1,2，袁志鸿1，迟清凯1，董韶鹏1,2，姚楠1,2，郑建英1，胡庆雷1（1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191；2.北京航空航天大学机械与控制工程国家级虚拟仿真实验教学中心，北京100191）摘要：基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力，是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题，该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时，其赛道的设计具有一定自由度，可同时满足不同能力学生的需求。此外，基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好，提升了学生参与度，提高了学生的操作能力与创新思维能力，获得了良好的教学效果。关键词：智能车；虚拟仿真；循迹控制；高还原度；数字图像处理中图分类号：G642.423文献标识码：A文章编号：1002-4956(2023)04-0133-06DesignofhighlyreductivevirtualsimulationexperimentplatformbasedonintelligentvehiclesCUIYong1,2,YUANZhihong1,CHIQingkai1,DONGShaopeng1,2,YAONan1,2,ZHENGJianying1,HUQinglei1(1.SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,China;2.NationalVirtualSimulationExperimentalTeachingCenterofMechanicalandControlEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,China)Abstract:Experimentsandcompetitionsbasedonintelligentvehiclescultivatestudents'practicalabilityandmu...
