92农机使用与维修2023年第5期焊接机器人在智能制造中的应用吴宗胜(定西中医药科技中等专业学校，甘肃定西748100)摘要:焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一，具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状，总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈，提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点，通过不断引入新的技术和方法，可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平，为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。关键词:焊接;智能;机器人;瓶颈;发展趋势中图分类号:TG409文献标识码:Adoi:10．14031/j．cnki．njwx．2023．05．027ApplicationofWeldingＲobotsinIntelligentManufacturingWUZongsheng(DingxiVocationalSchoolofChineseMedicineScienceandTechnology，Dingxi748100，China)Abstract:Asoneofthekeydevicesinintelligentmanufacturing，weldingrobotshaveawideapplicationprospectandanimportantrole．Thisstudysystematicallydiscussesthecurrentapplicationcharacteristicsanddevelopmentstatusofweld-ingrobotsathomeandabroad，summarizesthebottlenecksinthecurrentdevelopmentofweldingrobots，andproposesthemaindevelopmentdirectionandresearchfocusofweldingrobotsinChinainthefuture．Bycontinuouslyintroducingnewtechnologiesandmethods，theautonomyandintelligencelevelofweldingrobotscanbefurtherimprovedtoprovidestrongsupportforthedevelopmentandintelligenttransformationofmanufacturingindustries．Keywords:welding;intelligent;robots;bottleneck;developmenttrend作者简介:吴宗胜(1983—)，男，甘肃陇西人，本科，讲师，研究方向为中职焊接技术教学。0引言随着智能制造技术的不断发展，传统的制造业正面临着巨大的挑战和机遇。在该背景下，焊接机器人作为一种高效、精准、稳定的自动化设备，已经成为现代制造业中不可或缺的重要工具［1］。焊接机器人不仅可以提高生产效率和产品质量，还可以实现智能化控制和自动化生产，为企业带来更大的价值和竞争优势。焊接机器人具有高度的智能化和自主性，通过传感器、视觉系统等设备实现对焊接过程的实时监测和控制，可以对焊接质量进行自动检测和调整，大大提高了生产效率和产品质量［2］;焊接机器人可以与其他智能设备实现无缝协作，例如，与机床、自动送料机、物流系统等设备相结合，可以实现焊接、成形、运输、检测等多个...
