第46卷第2期固体火箭技术JournalofSolidＲocketTechnologyVol．46No．22023固体火箭发动机对接装配密封圈应力在线预测方法①张家川1，2，3，徐志刚2，3，王军义2，3*，杨啸2，3，王元钰1，2，3，侯赓舜1，2，3，董祺成1，2，3(1．沈阳航空航天大学机电工程学院，沈阳110136;2．中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，沈阳110016;3．中国科学院机器人与智能制造创新研究院，沈阳110169)摘要:在固体火箭发动机燃烧室和喷管对接装配过程中，为准确实时预测密封圈应力，以确保发动机的装配质量，提出了一种基于Kriging模型的密封圈对接装配应力预测方法。首先，分析装配工况，利用有限元分析方法计算出多种工况下密封圈的应力-应变;其次，使用生成对抗网络的方法扩大数据样本空间;之后，利用拉丁超立方抽样法选取一定数量的应力-应变数据构建Kriging模型;最后，根据定义的加点准则迭代优化Kriging模型，实现主动学习，由此得到密封圈应力预测的数字孪生模型。装配时，通过六自由度并联平台的力位传感器实时采集的信号数据，作为数字孪生预测模型的输入;通过实时读取模型输出，实现对接过程中的装配质量实时在线预测反馈。关键词:固体火箭发动机;数字孪生;发动机装配测;量密封圈;Kriging模型;应力预测;主动学习中图分类号:V435文献标识码:A文章编号:1006-2793(2023)02-0287-10DOI:10．7673/j．issn．1006-2793．2023．02．013OnlinestresspredictionmethodforsealingringduringSＲMdockingassemblyZHANGJiachuan1，2，3，XUZhigang2，3，WANGJunyi2，3*，YANGXiao2，3，WANGYuanyu1，2，3，HOUGengshun1，2，3，DONGQicheng1，2，3(1．SchoolofMechatronicsEngineering，ShenyangAerospaceUniversity，Shenyang110136，China;2．StateKeyLaboratoryofＲobotics，ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofScience，Shenyang110016，China;3．InstitutesforＲoboticsandIntelligentManufacturing，ChineseAcademyofScience，Shenyang110169，China)Abstract:InordertoaccuratelypredictthestressofsealingringduringthedockingassemblyofaSＲMchamberandnozzleinrealtimeandalsoensuretheassemblyquality，apredictionmethodfordockingassemblystressofSＲMsealingringbasedonKrigingmodelwasproposed．Firstly，thestressandstrainofthesealingringundervariousworkingconditionswerecalculatedbymeansofFEA．Secondly，themethodof...
