ｄｏｉ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－６０６６．２０２３．０３．０１２袋装水泥智能装车系统的设计及应用陈坤，李延平，周超（中建材凯盛机器人（上海）有限公司，上海２０１６０１）摘要：针对水泥企业采用人工辅助码垛装车，导致工人劳动强度大、作业环境恶劣、安全隐患高等实际问题，该文提出了一种袋装水泥智能化装车系统方案，将工业机器人应用于袋装水泥装车系统，有效提高了装车效率。关键词：袋装水泥；机器人；自动化；智能装车ＤｅｓｉｇｎａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＬｏａｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＢａｇｇｅｄＣｅｍｅｎｔＣＨＥＮＫｕｎ，ＬＩＹａｎ－ｐｉｎｇ，ＺＨＯＵＣｈａｏ（ＣｈｉｎａＢｕｉｌｄｉｎｇＭａｔｅｒｉａｌｓＫａｉｓｈｅｎｇＲｏｂｏｔ（Ｓｈａｎｇｈａｉ）Ｃｏ，Ｌｔｄ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６０１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｃｅｍｅｎｔｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓａｄｏｐｔｍａｎｕａｌａｓｓｉｓｔａｎｃｅｉｎｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇａｎｄｔｒｕｃｋｌｏａｄｉｎｇ，ｒｅｓｕｌｔｉｎｇｉｎｈｉｇｈｌａｂｏｒｉｎ－ｔｅｎｓｉｔｙ，ｈａｒｓｈｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ａｎｄｈｉｇｈｓａｆｅｔｙｈａｚａｒｄｓｆｏｒｗｏｒｋｅｒｓ．Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍｓｃｈｅｍｅｆｏｒｂａｇｇｅｄｃｅｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈａｐｐｌｉｅｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓｔｏｔｈｅｂａｇｇｅｄｃｅｍｅｎｔｌｏａｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍ－ｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｌｏａｄｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂａｇｇｅｄｃｅｍｅｎｔ；ｒｏｂｏｔ；ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｌｏａｄｉｎｇ收稿日期：２０２３－０３－０１．作者简介：陈坤（１９７２－），教授级高级工程师．Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｋ＠ｓｈｅｍｔ．ｃｏｍ随着我国智能制造技术的不断发展，工厂自动化和智能化技术日趋先进。在水泥生产工厂，自动化检测技术、自动化仪表等各种自动化技术和装备在水泥生产环节得到了广泛的应用，从水泥投料到水泥装袋完成，无需人工干预［１］。但是在装车发运这一环节，目前国内多数企业仍使用人工装车或者半自动装车机这种需要人工辅助的半自动装车方式，工人劳动强度大、安全风险高。国外的装车机，除...
