ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＰｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅａｌｓ／Ｎo．４．２０２３ｄｏｉ∶１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８－０８１３．２０２３．０４．００１非线性油气悬架的动力学与控制研究进展王靖岳１，２，吕坤１，王浩天３，王军年２（１．沈阳理工大学汽车与交通学院，辽宁沈阳１１０１５９；２．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春１３００２５；３．沈阳航空航天大学自动化学院，辽宁沈阳１１０１３６）摘要：为了满足市场对汽车平顺性、舒适性等性能的要求，非线性悬架被广泛应用，行业内对非线性悬架系统的研究也从未间断。主要分析了非线性油气悬架在动力学和控制方面的研究进展，特别分析了非线性油气悬架非线性动力学与控制方面的研究；同时对分数阶理论在非线性油气悬架中的应用进行了介绍；分析了非线性油气悬架在动力学分析和控制方面的发展方向。关键词：非线性；油气悬架；动力学分析；控制；分数阶理论中图分类号：ＴＨ１３７；Ｕ４６３．３３文献标志码：Ａ文章编号：１００８⁃０８１３（２０２３）０４⁃０００１⁃０７ＲｅｓｅａｒｃｈＰｒoｇｒｅｓｓoｎＤｙｎａｍｉｃｓａｎｄＣoｎｔｒoｌoｆＮoｎｌｉｎｅａｒＨｙｄｒo⁃ｐｎｅｕｍａｔｉｃＳｕｓｐｅｎｓｉoｎＷＡＮＧＪｉｎg⁃ｙｕｅ１，２，ＬＶＫｕｎ１，ＷＡＮＧＨａｏ⁃ｔｉａｎ３，ＷＡＮＧＪｕｎ⁃ｎｉａｎ２（１．ＳｃｈooｌoｆＡｕｔoｍoｂｉｌｅａｎｄＴｒａｎｓｐoｒｔａｔｉoｎ，ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇoｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０１５９，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂoｒａｔoｒｙoｆＡｕｔoｍoｔｉｖｅＳｉｍｕｌａｔｉoｎａｎｄＣoｎｔｒoｌ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ；３．ＳｃｈooｌoｆＡｕｔoｍａｔｉoｎ，ＳｈｅｎｙａｎｇＡｅｒoｓｐａｃｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０１３６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎoｒｄｅｒｔoｍｅｅｔｔｈｅｍａｒｋｅｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆoｒｖｅｈｉｃｌｅｒｉｄｅｃoｍｆoｒｔａｎｄoｔｈｅｒｐｅｒｆoｒｍａｎｃｅ，ｎoｎｌｉｎｅａｒｓｕｓｐｅｎｓｉoｎｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄ．ＴｈｅｒｅｓｅａｒｃｈoｎＮoｎｌｉｎｅａｒＳｕｓｐｅｎｓｉoｎＳｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｙｈａｓｎｅｖｅｒｓｔoｐｐｅｄ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙａｎａｌｙｚｅ...
