ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＰｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅａｌｓ／Ｎo．４．２０２３ｄｏｉ∶１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８－０８１３．２０２３．０４．００５车辆液压主动悬挂控制系统稳定性控制方法研究韩乐（咸阳职业技术学院汽车学院，陕西咸阳７１２０００）摘要：车辆液压主动悬挂系统能够实现大功率强负载的带载运动，针对车辆在运动过程中液压主动悬挂系统的稳定性控制问题，在液压主动悬挂系统的结构和运动学模型基础上，设计了液压主动悬挂系统的位置观测模型和动态控制节点状态观测器，利用设计ＬＱＲ控制器来实现液压主动悬挂控制系统各控制节点的协调运行，最后在车辆液压主动悬挂控制系统实验台架中进行硬件在环试验，通过调节不同的性能控制参数，不断优化车辆液压主动悬挂控制系统的稳定性，实验结果表明，设计的稳定性控制方法能够提升系统的响应速度和稳定性。关键词：液压主动悬挂系统；带载运动；位置观测模型；ＬＱＲ控制器；硬件在环试验中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：Ａ文章编号：１００８⁃０８１３（２０２３）０４⁃００２１⁃０４ＲｅｓｅａｒｃｈoｎＳｔａｂｉｌｉｔｙＣoｎｔｒoｌＭｅｔｈoｄoｆＶｅｈｉｃｌｅＨｙｄｒａｕｌｉｃＡｃｔｉｖｅＳｕｓｐｅｎｓｉoｎＣoｎｔｒoｌＳｙｓｔｅｍＨＡＮＬｅ（ＣoｌｌｅｇｅoｆＡｕｔoｍoｂｉｌｅ，ＸｉａｎｙａｎｇＶoｃａｔｉoｎａｌＴｅｃｈｎｉｃａｌＣoｌｌｅｇｅ，Ｘｉａｎｙａｎｇ７１２０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉoｎｓｙｓｔｅｍｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｍoｖｅｍｅｎｔｗｉｔｈｈｉｇｈｐoｗｅｒａｎｄｓｔｒoｎｇｌoａｄ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｃoｎｔｒoｌｐｒoｂｌｅｍoｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉoｎｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｐｒoｃｅｓｓoｆｖｅｈｉｃｌｅｍoｖｅｍｅｎｔ，ｂａｓｅｄoｎｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｍoｄｅｌoｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉoｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｐoｓｉｔｉoｎoｂｓｅｒｖａｔｉoｎｍoｄｅｌａｎｄｄｙｎａｍｉｃｃoｎｔｒoｌｎoｄｅｓｔａｔｅoｂｓｅｒｖｅｒoｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉoｎｓｙｓｔｅｍａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ，ＴｈｅＬＱＲｃoｎｔｒoｌｌｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔoｒｅ...
