湖北汽车工业学院学报JournalofHubeiUniversityofAutomotiveTechnology第37卷第1期2023年3月Vol.37No.1Mar.2023doi：10.3969/j.issn.1008-5483.2023.01.009基于多传感器数据融合算法的轴荷称重石振东1，陈磊1，胡映秋1，郝琪1，安炯2（1.湖北汽车工业学院汽车工程学院，湖北十堰442002；2.襄阳群龙汽车部件股份有限公司，湖北襄阳441000）摘要：为了提升轴荷动态称重系统在载荷任意位置加载时的称重精度，提出了基于多传感器的卡尔曼数据融合算法。通过分析均载与偏载下纯位移称重算法输出的称重数据，建立位移与车厢姿态角度关系的车厢数学模型；利用该模型建立位移与角度的卡尔曼数据融合算法；通过实车数据采集验证该算法的有效性。多传感器数据融合算法与单一位移称重算法相比，平均称重准确率提高了2.78%。关键词：车载轴载称重；卡尔曼数据融合算法；轴荷偏载中图分类号：U492.3+21；TP212.9文献标识码：A文章编号：1008-5483（2023）01-0045-05AxleLoadWeighingBasedonMulti-sensorDataFusionAlgorithmShiZhendong1,ChenLei1,HuYingqiu1,HaoQi1,AnJiong2（1.SchoolofAutomotiveEngineering,HubeiUniversityofAutomotiveTechnology,Shiyan442002,China;2.XiangyangQunlongAutomotiveComponentsCo,Xiangyang441000,China）Abstract：Inordertoimprovetheweighingaccuracyoftheaxleloaddynamicweighingsystemwhentheloadwasloadedatanyposition,amulti-sensor-basedKalmandatafusionalgorithmwasproposed.Theweighingdataoutputfromthepuredisplacementweighingalgorithmunderuniformloadarrange⁃mentandbiasloadwasanalyzed.Andamathematicalmodelofthecarriagefortherelationshipbetweendisplacementandcarriageattitudeanglewasestablished.TheKalmandatafusionalgorithmofdisplace⁃mentandanglewasestablishedbyusingthismodel.Theeffectivenessofthealgorithmwasverifiedbyrealvehicledatacollection.Theaverageweighingaccuracyofthemulti-sensordatafusionalgorithmwasimprovedby2.78%,comparedwiththatofthesingledisplacementweighingalgorithm.Keywords：vehiclemountedaxleweighing;Kalmandatafusionalgorithm;axialloaddeflection收稿日期：2022-11-17；修回日期：2023-02-22基金项目：国家自然科学基金（52072116）第一作者：石振东（1972-），男，讲师，从事汽车电子设计方面的研究。E-mail：huat_szd@sina.com随着动态称重技...
