第31卷第1期2023年2月Vol.31No.1Feb.,2023GoldScienceandTechnology123基于红外图像的矿石传送带托辊异常检测阮顺领1,2,阮炎康1*,卢才武1,2,顾清华1,21.西安建筑科技大学资源工程学院,陕西西安710055;2.西安市智慧工业感知计算与决策重点实验室,陕西西安710055摘要:为了解决传统的传送带托辊异常检测方法效率低、实时性差等问题,提出一种基于红外图像识别的托辊异常检测模型。通过现场采集并使用标签平滑和Mosaic数据增强处理对托辊红外图像数据集进行扩充,降低模型的训练成本。在特征提取模块提出使用GhostNet骨干特征提取网络,能够有效地降低特征提取所需成本。在特征融合模块,提出使用SPP-Net模块优化PaNet特征融合网络,增加模型的感受野。通过深度可分离卷积块简化模型结构,降低模型的计算量和参数量,并通过LeakyReLU激活函数提高模型的学习能力。试验结果表明:该检测模型能够有效识别托辊异常。在实际检测中,该方法在托辊检测中平均准确率达到94.9%,检测速度达到39.2FPS,为矿山传送带托辊的准确高效巡检提供了保障。关键词:机器视觉;红外图像识别;深度学习网络;网络结构优化;托辊检测;异常检测中图分类号:X986文献标志码:A文章编号:1005-2518(2023)01-0123-10DOI:10.11872/j.issn.1005-2518.2023.01.099引用格式:RUANShunling,RUANYankang,LUCaiwu,etal.DetectionofOreConveyerRollerBasedonInfraredImage[J].GoldScienceandTechnology,2023,31(1):123-132.阮顺领,阮炎康,卢才武,等.基于红外图像的矿石传送带托辊异常检测[J].黄金科学技术,2023,31(1):123-132.近年来,随着矿山智能化建设的飞速发展,矿山生产设备巡检逐渐走向智能化和无人化。矿石传送带是矿山重要的生产设备之一,其传送带托辊的健康状态监测是安全巡检的重要内容之一。目前传送带托辊检测大多为人工巡检,主要依靠巡检者个人经验判断托辊工作状态,会导致托辊损坏发现不及时等问题,因此亟待研究一种更加客观、智能高效的托辊异常检测方法。目前已有学者对托辊异常检测方法进行了研究。孙维等(2016)通过光纤传感器感知托辊振动来检测异常托辊。Ravikumaretal.(2019)提出引用k-star算法对振动信号进行分析,实现对托辊轴承的状态检测。苏辉等(2018)基于温度提出了一种针对卡阻托辊的故障检测方法。郭清华(2018)提出了2种基于托辊温度的故障检测方法。宋天祥等(2019)利用2种算法对托辊音频进行分析,完成...