第40卷第3期计算机应用与软件Vol.40No．32023年3月ComputerApplicationsandSoftwareMar．2023一种飞行模拟器坐标数据联网传输失真抑制方法孙文柱1曹建平1孙忠云1曲建岭1于世胜21(海军航空大学青岛校区山东青岛266041)2(中国人民解放军92212部队山东青岛266109)收稿日期:2020－08－09。国家自然科学基金项目(51505491)。孙文柱，讲师，主研领域:军用虚拟仿真。曹建平，讲师。孙忠云，副教授。曲建岭，教授。于世胜，工程师。摘要大规模联网是飞行模拟训练的重点发展方向之一，但飞行模拟器长距离、多节点联网经常遇到实体坐标数值经网络传输后失真问题，造成被观察的实体在视景系统中抖动。分析了数值失真原因，将数值失真归结于三种因素:截断误差、存取周期不一致和网络传输丢包和乱序。同时指出坐标数值取二阶导数得到的加速度值可以作为衡量坐标数据失真程度的一种度量。提出一种基于卡尔曼滤波的飞行模拟器坐标数据联网传输失真抑制方法。设计一系列的对比实验验证了该方法的有效性。关键词卡尔曼滤波飞行模拟器联网传输失真抑制中图分类号TP393．101文献标志码ADOI:10．3969/j．issn．1000-386x．2023．03．010AMETHODFOＲＲESTＲAININGTHEDISTOＲTIONOFFLIGHTSIMULATOＲCOOＲDINATEDATACAUSEDBYNETWOＲKTＲANSMISSIONSunWenzhu1CaoJianping1SunZhongyun1QuJianling1YuShisheng21(NavalAeronauticalUniversityQingdaoBranch，Qingdao266041，Shandong，China)2(Unit92212ofChinesePeople'sLiberationArmy，Qingdao266109，Shandong，China)AbstractLarge-scalenetworkingisoneofthekeydevelopmentdirectionsofflighttrainingsimulation，butdistortionofentitycoordinatevaluesafternetworktransmissionisoftenencounteredwhenlong-distance，multi-nodenetworkingareperformed，whichresultsinthephenomenonoftheobservedentityjitteringinthevisualsystem．Weanalyzedthecauseofentitycoordinatedistortion．Thedistortionwasattributedtothreefactors:truncationerror，inconsistentaccessperiod，packetlossanddisorderinnetworktransmission．Meanwhile，itwaspointedoutthattheaccelerationvalueobtainedbytakingthesecondderivativeofcoordinatevaluecouldbeusedasameasurementtorepresentthedegreeofdatadistortion．AndamethodtorestrainthedistortionofcoordinatevalueduringdatanetworktransmissionbetweenflightsimulatorsbasedonK...
