收稿日期：２０２２－０４－２５；修回日期：２０２２－１１－２８基金项目：安徽省职业与成人教育学会２０２２年度教育科研规划重点项目（Ａｚｃｊ２０２２０３３）作者简介：陈锋（１９８７－），男，安徽淮南人，讲师，硕士，从事通信物联网的教学与研究。第２３卷第１期安徽水利水电职业技术学院学报Ｖｏｌ．２３Ｎｏ．１２０２３年３月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＡＮＨＵＩＴＥＣＨＮＩＣＡＬＣＯＬＬＥＧＥＯＦＷＡＴＥＲＲＥＳＯＵＲＣＥＳＡＮＤＨＹＤＲＯＥＬＥＣＴＲＩＣＰＯＷＥＲＭａｒ．２０２３基于机器视觉的机器人焊枪精确运动研究陈锋（安徽职业技术学院，安徽合肥２３００００）摘要：针对焊接机器人焊枪在工作过程中由于人工手眼操作运动精度存在偏差的问题，提出了一种基于机器视觉的机器人焊枪空间定位及运动的方法。利用图像处理技术，识别焊枪空间坐标，控制焊枪进行精确运动，提高了自动化效率。实验表明，该方法的运动定位精度稳定在０．４ｍｍ以内，精度较高，适用于机器人焊枪在标定和运动过程中的识别以及精确运动控制。关键词：机器视觉；焊枪图像处理；精确运动ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－６２２１．２０２３．０１．０１０中图分类号：ＴＰ３１２文献标识码：Ａ文章编号：１６７１－６２２１（２０２３）０１－００４０－０４ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎａｃｃｕｒａｔｅｍｏｔｉｏｎｏｆｒｏｂｏｔｗｅｌｄｉｎｇｔｏｒｃｈｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎＣＨＥＮＦｅｎｇ（ＡｎｈｕｉＶｏｃａｔｉｏｎａｌ＆ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｈｅｆｅｉ２３００００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｄｅｖｉａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｔｏｒｃｈｏｆｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｒｏｂｏｔｄｕｅｔｏｔｈｅｍａｎｕａｌｈａｎｄ－ｅｙｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ａｍｅｔｈｏｄｏｆｓｐａｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｔｏｒｃｈｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｉｍａｇｅｐｒｏ－ｃｅｓｓｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｕｓｅｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｓｐａｔｉａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｔｏｒｃｈａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ...
