基金项目：江西省重点创新研发平台计划资助项目（编号：20181BCD40009）收稿日期：2022－11－23基于机器视觉的铜箔表面缺陷检测方法研究*刘飞飞1，窦祥飞1，薛亚鑫1，曾波华2，温哲鑫1（1.江西理工大学电气工程与自动化学院，江西赣州341000；2.赣州有色冶金研究所有限公司，江西赣州341000）摘要：针对当前锂电池用电解铜箔（锂电铜箔）表面缺陷问题，提出了一种基于改进Canny边缘检测算法的铜箔表面缺陷检测方法。首先，使用中值滤波替代传统Canny算法中的高斯滤波，解决高斯滤波会模糊缺陷边缘的问题；其次，使用迭代法自动获取双阈值，增强阈值自适应性，解决固定阈值适应性差的问题。利用工业相机采集到铜箔图像并上传到上位机中，先对图像进行中值滤波和灰度值缩放变换处理，在去除噪声和增强缺陷信息的同时保留缺陷边缘，然后使用动态阈值分割图像获取感兴趣区域（缺陷ROI），最后用改进Canny边缘检测和形态学闭运算结合的方法提取缺陷边缘，完成缺陷检测。实验结果表明传统Canny算法检测成功率较低，而该方法能够精准提取缺陷边缘信息，检测成功率达到97.08％，实现了对铜箔划痕、裂纹、污点类等表面缺陷的准确检测。关键词：锂电铜箔；表面缺陷；改进Canny边缘检测；闭运算处理中图分类号：TP274文献标志码：A文章编号：1009－9492(2023)03－0206－04ResearchonCopperFoilAppearanceDefectDetectionMethodBasedonMachineVisionLiuFeifei1，DouXiangfei1，XueYaxin1，ZengBohua2，WenZhexin1（1.SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,JiangxiUniversityofScienceandTechnology,Ganzhou,Jiangxi341000,China;2.GanzhouNonferrousMetallurgyResearchCo.,Ltd.,Ganzhou,Jiangxi341000,China）Abstract:Aimingatthecurrentappearancedefectsofelectrolyticcopperfoil(lithiumcopperfoil)forlithiumbatteries,acopperfoilappearancedefectdetectionmethodwasproposedbasedonanimprovedCannyedgedetectionalgorithm.Firstly,themedianfilterwasusedtoreplacetheGaussianfilterinthetraditionalCannyalgorithmtosolvetheproblemthattheGaussianfilterwouldblurtheedgeofthedefect.Secondly,theiterativemethodwasusedtoautomaticallyobtainthedualthresholdvalue,enhancethethresholdvalueadaptability,andsolvetheproblemofpooradaptabilityofthefixedthresholdvalue.Thecopperfoilimagewascollectedbyanindustrialcameraanduploadedtotheh...
