Application创新应用电子技术第52卷第2期（总第555期）2023年2月145STM32控制舵机进而控制机械臂使得本系统可以定位抓取包裹。（3）从快递图像中提取信息。首先使用仿射变换对快递图像进行倾斜校正，再使用阈值分割、二值化处理、中值滤波法进行去噪。（4）使用舵机模块驱动六自由度机械臂抓取包裹并进行分类推送。1硬件结构的设计本系统由以STM32为核心的主控模块、OpenMV模块、串口通信模块、电机驱动、按键及LCD显示模块、接口电路组成[1]。1.1电机驱动模块根据RS380电机的需求，本驱动电路需要输出的电压为7.2V，驱动电流峰值为70mA,采用2片BTN7971组成一个完整的H桥驱动电路,为了得到平滑的电压，在输出取样部分添加滤波电容。图2所0引言随着电商的快速发展快递行业物流量与日俱增，人工分拣效率较低带来货物积压，无法及时派送等问题，在此背景下，本文设计了一种基于视觉和无线网络快递分拣系统，专门用于分拣包裹，提升了工作效率，降低了人工分拣成本，延长快递分拣产业链，促进了物流的智能化，实现智能、精准且高效化的分拣。本项目设计了基于机器视觉和无线网络的智能分拣系统。智能快递分拣系统结构框图如图1所示。主要组成包括：（1）使用RS380电机、OpenMV摄像头、STM32作为主控芯片构建了智能快递分拣系统，并在串口通信的基础上，设计一套通信协议。（2）通过OpenMV对包裹进行边缘检测，通过基金项目：大学生创新创业项目（202110361067）。作者简介：邢雪景，安徽理工大学；研究方向：电气工程及其自动化。收稿日期：2022-05-12；修回日期：2023-02-12。摘要：阐述基于机器视觉的智能快递分拣系统设计，包括系统机械结构、硬件电路、控制算法，探讨摄像头支架的安装与固定的优化，以模块形式的分类，主板、接口电路、电机驱动模块的设计。系统通过合理设计，实现了快递物品信息的识别处理，自动分拣，具有便捷灵活的优点。关键词：控制技术，PID控制，机器视觉，OpenMV，STM32，ZBAR算法。中图分类号：TP273，TP368.1，TP391.41文章编号：1000-0755(2023)02-0145-03文献引用格式：邢雪景，郑凌，陈雨梦.基于机器视觉的智能快递分拣系统设计[J].电子技术,2023,52(02):145-147.基于机器视觉的智能快递分拣系统设计邢雪景，郑凌，陈雨梦(安徽理工大学，安徽232001)Abstract—Thispaperdescribesthedesignofintelligentexpresssortingsystembasedonmachinevision,includingsystemmechanicalstructure,hardwarecircuitandcontrolalgor...
