人工智能本栏目责任编辑：唐一东ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术第19卷第6期(2023年2月)E-mail：eduf@dnzs.net.cnhttp：//www.dnzs.net.cnTel：+86-551-6569096365690964ISSN1009-3044ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术Vol.19,No.6，February2023工业机器人的发展、关键技术及挑战探析陈坚（福州职业技术学院，福建福州350108）摘要：工业机器人是现代和未来智能制造支撑性自动化设备，决定着各国工业发展水平。工业机器人的研制水平、应用能力及规模代表着所属国家或者地区的科技创新活力和高端制造水平。站在全球科技革新和智能制造升级的历史节点，普及工业机器人使之更好服务于经济和社会发展成为各国竞争角逐的重要科技领域。文章梳理了工业机器人的发展脉络，分析了当前工业机器人的关键技术，提出工业机器人技术发展面临的挑战。关键词：工业机器人；发展脉络；关键技术；挑战中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1009-3044(2023)06-0025-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）：0引言工业机器人是现代及未来制造业支撑性自动化设备，是机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等技术综合应用的集大成。利用工业机器人进行焊接、喷涂、装配、搬运等已在现代工业生产中普及[1]。国际机器人联合会（InternationalFederationofRobot⁃ics，IFR）和国际标准化组织（InternationalOrganizationforStandardization，ISO）将机器人定义为一种半自主或全自主工作的机器，可以做对人类有益的工作，且是一个自动、位置可控、可编程的多功能机械手，它具有几个轴，可以通过编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，执行各种任务。根据ISO给出的定义，服务机器人则是“对人类或设备执行有用的任务，不包括工业自动化应用设备”，由该定义知，自动引导车辆（Autonomousguidedvehicles，AGVs)属于服务机器人的范畴，鉴于AGVs已是现代工业生产的重要物流工具，故也将其列入工业机器人类别。本文分别从世界和我国两个视角概括了工业机器人发展脉络，简述了现阶段工业机器人的关键技术，并提出工业机器人技术未来发展的挑战。1工业机器人发展阶段1.1世界工业机器人发展阶段世界工业机器人的发展经历了起步、发展和智能化三个阶段[2]。1958年GeorgeDevol申请了名为可编程操作设备的工业机器人专利，此后与JosephF·En⁃gelberger共同制造了首台工业机器人（Robot），主要用于工业生产的铸造、焊接等，自此标志着...
