煤矿机械CoalMineMachineryVol.44No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.202305034产品·结构0引言煤矿开采过程中，工作面三机（液压支架、采煤机、刮板输送机）的选型配套是工作面实现高产高效的关键。设备选型是依据煤层赋存条件及矿方的产能预期，选择综采设备并保证设备间的机械尺寸适配，产能满足生产需求，其整体性能需满足采煤工艺要求。在开采过程中，由于采煤机滚筒旋转截透三角煤的过程中产生大量的浮煤收不到刮板中部槽中，目前大都需要人工用铁锹铲至输送机中，需要耗费大量的人力，并增加了采煤辅助作业时间。据此，研制出三角煤清理装置，以期提高采煤工作面机械化水平，减轻工人劳动强度。1三角煤清理装置结构与工作原理三角煤清理装置主要由挖斗、连杆、前臂、后臂、油缸，旋转轴、滑动杆、旋转底座、底座、旋转座连杆、旋转座摇杆、旋转座油缸，底座移动油缸组成。结构如图1所示。该装置的结构特点是大臂、小臂、底座动作稳定，底座旋转角度较大，可以覆盖较大范围的浮煤区域。该三角煤清理装置包含三部分：①悬臂由挖斗、四连杆、液压缸、前后臂组成，挖斗的运动可以由四连杆机构和液压缸实现，前后臂的运动由液压缸推移实现；②伸缩杆伸缩杆由装在内部的液压缸实现伸缩动作；③底座底座和转载机盖板上的滑道及限位装置联接，通过液压缸实现前后滑动。（a）主视图（b）俯视图图1三角煤清理装置1.挖斗2.四连杆3、6、7、9.液压缸4.前臂5.后臂8.伸缩杆10.底座11.四连杆这三部分活动构件数量n=20个，低副（移动、转动副）个数PL=27，高副个数Ph=0，因此该机构自由度数F=3n-（2Pl+Ph）=6，需要6个动力来源，因此需要6个油缸。2三角煤清理装置运动分析及设计制造（1）挖斗的运动分析与计算挖斗的运动由四连杆机构实现，满足最短AD加最长BC大于其他两杆长度之和，为双摇杆结构，已工作面三角煤清理装置的设计与开发赵福贵，杨文明，李晓伟（郑州煤矿机械集团股份有限公司，郑州450010）摘要：由于目前综采工作面刮板输送机机头、机尾位置（三角煤）散落的煤均需人工清理，工人作业时间长，清理效果差，并造成一定的资源浪费。为此，研究开发一种代替人工作业的三角煤清理装置，减轻工人劳动强度，减少井下辅助作业时间，提高生产效率。关键词：机械化；自动化；人工清理；清理装置；生产效率中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1003－0794（2023）05－0107－03DesignandDevelopmentofClearingEquipmentofTriangula...
