702023年4月下AgriculturalMachineryandAgronomy农机与农艺果园管理机存在的问题与对策研究郭利明，王冬（河南工业大学设计艺术学院，河南郑州450001）摘要：果园管理机作为辅助果农日常管理的多功能机械，在解决我国当前果园机械化率严重偏低的问题上具有突出优势。但由于缺乏技术和研发投入，果园管理机的发展较为缓慢，在车辆通过能力、作业功能、智能化和协同作业方面还有很大的发展空间。研究小组通过对果园管理机的发展趋势与现存问题进行分析，并就优化果园管理机的相关性能提出了提升山地通行能力、完善功能模块、提高智能化水平、增强产品协同性等对策建议，以期促进果园管理机更好地发展与普及，推动果园管理现代化，让广大果农从科技发展中享受到农业现代化带来的红利。结果表明，我国未来将出现标准化果园和传统果园共存的局面，果园管理机在我国的发展前景光明。关键词：果园管理；智能化；智慧农业中图分类号：F326.13文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.08.0210引言自乡村振兴战略提出和实施以来，农业现代化成为我国当前扶持的重点。农机装备的普及能够大幅提高农业生产率，促进农业现代化的发展。在水果种植领域，我国作为世界水果产量第一大国，果园机械化水平却严重滞后。首先，受“大国小农”的基本国情影响，我国农业生产机械化水平普遍偏低[1]，多数果农的购买力难以承受果园机械化和智慧化的高额成本，先进的果园机械普及难度较大。其次，山区散碎分布的地块制约了果园机械化的发展[2]。我国的丘陵山区面积占比超过2/3，而果园产区多分布于丘陵山区，恶劣的地形和散碎分布的地块给果园机械化的发展带来了诸多不便。目前，我国果园机械的发展还处于起步阶段，在产品创新上明显不足，果园机械的设计研发水平较低[3]。因此，在乡村振兴的背景下，应加大对农机装备的科研投入力度，促进农业现代化的全面发展。果园管理机是面向果园管理流程的多功能、模块化的机械装备，它以牵引机械为核心，搭配各种机具帮助果农完成大部分的果园管理任务。2006年新疆机械研究院推出的G-1型多功能果园作业机，是我国制造的第一台果园多功能作业机械，采用履带底盘，自带的空压机可以配合气动修剪和作业平台的升降，可以辅助果农完成果树修剪、喷药、采摘、运输等日常管理任务[4]。它摆脱了传统农业以驾乘拖拉机为核心的机械作业模式，集成化程度高，功能全面且成本相对较低，更加适合我国丘陵山区传统果园的机械化作业，为果园机...
