第61卷第3期Vol.61No.32023年3月March2023农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING0引言液压伺服技术作为现代机械工程中机电液技术的关键性元素，以其功率密度大等优势获得了巨大的工程应用，被广泛应用于国防工业及一般工业中高精度、大功率的场合，但其本质所存在的非线性因素不利于其性能的提高。基于此，相关学者将一些诸如自适应、模糊、滑模变结构等控制算法应用到电液伺服系统的控制中[1-4]。滑模控制最早于20世纪50年代被提出[5]，适用于非线性对象的控制，能够解决诸如理想运动的跟踪、定值控制等问题。近年来滑模控制被大量应用于电液伺服系统的控制。胡永生[6]采用AMESim/Simulink联合仿真的方式，对比了电液系统在无扰动及负载变化两种情况下的PID控制和滑模控制。结果表明，滑模控制具有更好的抗干扰能力和快速性；马亚丽[7]将滑模控制引入到电液位置伺服系统的控制中，通过给定2种输入信号，表明滑模控制的跟踪性能和鲁棒性更优；董彩云[8]将滑模控制应用到材料试验机的电液伺服系统中，表明滑模控制具有更好的快速性和动态性能。滑模控制具备良好的控制特性，本文采用滑模控制对电液位置伺服系统进行研究。具体实施时，将首先建立电液位置伺服系统的AMESim仿真模型，然后通过系统辨识，得到其数学模型，将该数学模型转换为状态空间方程，在Simulink中搭建系统的仿真模型，通过S函数来完成电液位置伺服系统的滑模控制律的编写，接着给定阶跃和正弦2种信号，对系统进行仿真分析。1基于AMESim的系统模型搭建及参数设置首先在AMESim中搭建电液位置伺服系统的物理模型，并根据实际设置参数，建立的AMESimdoi:10.3969/j.issn.1673-3142.2023.03.027基于AMESim-Simulink的电液位置伺服系统的滑模变结构控制余长顺1，袁锐波1，刘森2（1.650093昆明市昆明理工大学机电工程学院；2.650093昆明市云南南星科技开发有限公司）[摘要]以电液位置伺服系统为研究对象，采用联合仿真方式对其进行了滑模变结构控制的研究。首先搭建电液位置伺服系统的AMESim模型，通过系统辨识得到系统的数学模型，并将此数学模型转变为状态空间方程，在Simulink中对其进行了滑模控制律的设计及仿真分析。结果表明：滑模控制对输入信号具有响应速度快、跟踪精度高等良好的控制特性。[关键词]AMESim；Simulink；电液位置伺服系统；滑模变结构控制[中图分类号]TP273+.2[文献标志码]A[文章编号]1673-3142(2023)03-0130-03引用格式：余长顺,袁锐波,刘森...
