第２４卷第２期北华大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ．２４Ｎｏ．２２０２３年３月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＢＥＩＨＵＡＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｍａｒ．２０２３文章编号：１００９⁃４８２２（２０２３）０２⁃０２６９⁃０６ＤＯＩ：１０．１１７１３／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９⁃４８２２．２０２３．０２．０２３基于ＲｅｃｕｒＤｙｎ的平架湿地型履带推土机转向性能分析张耀娟，赵立众，董旷，刘维维（北华大学机械工程学院，吉林吉林１３２０２１）摘要：为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向，分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响．利用ＰＲＯ／Ｅ和ＲｅｃｕｒＤｙｎ软件创建履带推土机三维模型，建立不同含水量湿地路面模型，对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真，对比分析履带推土机转向半径、转向极横向偏移量、左侧履带驱动牵引力和右侧履带制动力，得出不同湿地土壤、不同载荷下平架湿地型履带推土机的转向性能参数变化规律．关键词：平架湿地型履带推土机；转向性能；多体动力学；ＲｅｃｕｒＤｙｎ；仿真中图分类号：Ｕ４１５．５１２；ＴＵ６２３．５文献标志码：Ａ收稿日期：２０２２⁃１２⁃０５基金项目：吉林省教育厅科学技术研究项目（ＪＪＫＨ２０２１００３３ＫＪ）．作者简介：张耀娟（１９８１—），女，博士，副教授，主要从事履带车辆性能研究，Ｅ⁃ｍａｉｌ：９４７７８７５４＠ｑｑ．ｃｏｍ．ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｔｅｅｒｉｎｇＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＦｌａｔＷｅｔｌａｎｄＣｒａｗｌｅｒＢｕｌｌｄｏｚｅｒＢａｓｅｄｏｎＲｅｃｕｒＤｙｎＺＨＡＮＧＹａｏｊｕａｎ，ＺＨＡＯＬｉｚｈｏｎｇ，ＤＯＮＧＫｕａｎｇ，ＬＩＵＷｅｉｗｅｉ（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅｏｆＢｅｉｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｌｉｎ１３２０２１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍａｋｅｔｈｅｆｌａｔｗｅｔｌａｎｄｃｒａｗｌｅｒｂｕｌｌｄｏｚｅｒｓｔｅｅｒｍｏｒｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙｏｎｗｅｔｌａｎｄｐａｖｅｍｅｎｔ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｗｅｔｌａｎｄｓｏｉｌｐｈｙｓｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｎｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｕｃｈｖｅｈｉｃｌｅｓｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｔｈｒｅｅ⁃ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｏｆｃｒａｗｌｅｒｂｕｌ...
