第24卷第2期北华大学学报(自然科学版)Vol.24No.22023年3月JOURNALOFBEIHUAUNIVERSITY(NaturalScience)Mar.2023文章编号:1009⁃4822(2023)02⁃0269⁃06DOI:10.11713/j.issn.1009⁃4822.2023.02.023基于RecurDyn的平架湿地型履带推土机转向性能分析张耀娟,赵立众,董旷,刘维维(北华大学机械工程学院,吉林吉林132021)摘要:为使平架湿地型履带推土机在湿地路面实现更高效转向,分析湿地土壤物理特性对该类车辆转向性能的影响.利用PRO/E和RecurDyn软件创建履带推土机三维模型,建立不同含水量湿地路面模型,对模型进行不同载荷下的多体动力学仿真,对比分析履带推土机转向半径、转向极横向偏移量、左侧履带驱动牵引力和右侧履带制动力,得出不同湿地土壤、不同载荷下平架湿地型履带推土机的转向性能参数变化规律.关键词:平架湿地型履带推土机;转向性能;多体动力学;RecurDyn;仿真中图分类号:U415.512;TU623.5文献标志码:A收稿日期:2022⁃12⁃05基金项目:吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210033KJ).作者简介:张耀娟(1981—),女,博士,副教授,主要从事履带车辆性能研究,E⁃mail:94778754@qq.com.AnalysisofSteeringPerformanceofFlatWetlandCrawlerBulldozerBasedonRecurDynZHANGYaojuan,ZHAOLizhong,DONGKuang,LIUWeiwei(MechanicalEngineeringCollegeofBeihuaUniversity,Jilin132021,China)Abstract:Inordertomaketheflatwetlandcrawlerbulldozersteermoreefficientlyonwetlandpavement,theinfluenceofwetlandsoilphysicalcharacteristicsonthesteeringperformanceofsuchvehicleswasanalyzed.Thethree⁃dimensionalmodelofcrawlerbul...