2023年5月May2023第44卷第3期Vol．44No．3doi:10．3969/j．issn．1671－7775．2023．03．012开放科学(资源服务)标识码(OSID):基于ＲESO和复合滑模的永磁同步电动机调速控制李娟1，冯波1，李生权1，王书旺1，哀薇2(1．扬州大学电气与能源动力工程学院，江苏扬州225127;2．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510641)摘要:针对永磁同步电动机存在建模误差、参数和负载变化等内外干扰问题，提出一种基于降阶扩张状态观测器的复合滑模调速策略．首先，基于永磁同步电动机的状态空间模型，考虑到光电编码器可测量永磁同步电动机的转速信号，只需要设计观测器对系统的总干扰进行估计和消除，并分析降阶扩张状态观测器的性能;接着，引入滑模控制，设计滑模面和控制律，提高系统的抗干扰能力，并用Lyapunov方法证明控制器的稳定性;最后，基于DSP芯片TMS320F28335为控制核心和MATLAB环境下的控制模块，搭建半实物调速控制系统平台，并与传统PI控制和线性自抗扰控制进行对比验证．结果表明，所提出的复合滑模控制策略相较于传统方法在加载时转速变化量减少了60%以上，具有优越的抗干扰和调速性能．关键词:永磁同步电动机;速度环控制;降阶扩张状态观测器;滑模控制;自抗扰控制;干扰抑制;系统实现中图分类号:TM341;TP273.4文献标志码:A文章编号:1671－7775(2023)03－0330－07引文格式:李娟，冯波，李生权，等．基于ＲESO和复合滑模的永磁同步电动机调速控制［J］．江苏大学学报(自然科学版)，2023，44(3):330－336．收稿日期:2021－05－13基金项目:国家自然科学基金资助项目(61903322，61773335);机械结构力学与控制国家重点实验室项目(MCMS-E-0520G01);江苏省六大人才高峰计划项目(KTHY2018038)作者简介:李娟(1983—)，女，山东临沂人，博士，副教授(juanli@yzu．edu．cn)，主要从事高精度伺服控制研究．李生权(1982—)，男，湖南常德人，博士，教授(通信作者，sqli@yzu．edu．cn)，主要从事复杂机电系统先进控制研究．SpeedcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotorbasedonＲESOandcompositeslidingmodeLIJuan1，FENGBo1，LIShengquan1，WANGShuwang1，AIWei2(1．CollegeofElectrical，EnergyandPowerEngineering，YangzhouUniversity，Yangzhou，Jiangsu225127，China;2．SchoolofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou，Guangdong510641，China)Abstract:Tosolvetheinternalandexternaldisturbancesinperm...
