ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＰｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅａｌｓ／Ｎo．４．２０２３ｄｏｉ∶１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８－０８１３．２０２３．０４．００９变转速泵控马达自抗扰控制沈伟１，２，崔霞３（１．上海海洋大学工程学院，上海２０１３０６；２．上海海洋可再生能源工程技术研究中心，上海２０１３０６；３．上海师范大学天华学院，上海２０１８１５）摘要：变转速泵控系统具有动力学阶数高、强非线性、参数时变等控制难点。建立了交流永磁同步电机驱动的变转速泵控马达系统的完整数学模型。在模型简化的基础上，引入串级系统的思想设计自抗扰控制器。通过ＰＩＤ控制和自抗扰控制的对比仿真研究，验证了自抗扰控制器的控制性能。仿真结果表明，自抗扰控制器能较好克服系统阶数降低的影响，不但在基本恒定负载下响应快、跟踪精度高，而且在突变力矩干扰下时，展现出较好抗干扰能力。关键词：变转速泵控系统；泵控马达；串级系统；自抗扰控制中图分类号：ＴＨ１３７；ＴＰ３９１．９文献标志码：Ａ文章编号：１００８⁃０８１３（２０２３）０４⁃００３９⁃０７ＡＤＲＣＣoｎｔｒoｌoｆＶａｒｉａｂｌｅＳｐｅｅｄＰｕｍｐＣoｎｔｒoｌｌｅｄＭoｔoｒＳＨＥＮＷｅｉ１，２，ＣＵＩＸｉａ３（１．ＳｈａｎｇｈａｉＯｃｅａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣoｌｌｅｇｅoｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｈａｎｇｈａｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒoｆＭａｒｉｎｅＲｅｎｅｗａｂｌｅＥｎｅｒｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ；３．ＳｈａｎｇｈａｉＮoｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＴｉａｎＨｕａＣoｌｌｅｇｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８１５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｐｕｍｐｃoｎｔｒoｌｓｙｓｔｅｍｈａｓｍａｎｙｃoｎｔｒoｌｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓ，ｓｕｃｈａｓｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃoｒｄｅｒ，ｓｔｒoｎｇｎoｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ，ｔｉｍｅ⁃ｖａｒｙｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｓooｎ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｃoｍｐｌｅｔｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍoｄｅｌoｆｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｐｕｍｐｃoｎｔｒoｌｌｅｄｍoｔoｒｓｙｓｔｅｍｄｒｉｖｅｎｂｙｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒoｎoｕｓｍoｔoｒｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓoｆｍoｄｅｌｓ...
