变电站无人机碰撞试验研究苏健宏,吴梓源,黄昱翰,黄建凯,樊道庆(广东电网有限责任公司汕头供电局,广东汕头515000)摘要:变电站内设备密集,无人机不免在自动巡视飞行过程中与航线规划点出现偏差,碰撞设备,以致设备及无人机损伤。为研究无人机在发生非预期轨迹飞行而导致碰撞所造成的影响,提出了变电站无人机碰撞试验方法,并提供详细的试验思路,制定具体的试验方案。通过不同的对比试验得到无人机撞击变电站设备对无人机及变电站安全稳定运行造成的影响,以此来调整航线规划的标准、评估无人机自动巡视的外部(环境)和内部风险因素,从而制定安全预防措施及安全应对措施。关键词:变电站;无人机;碰撞试验;对比试验;安全运行;预防措施中图分类号:TM63DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2023.02.055ResearchonCollisionTestofUAVinSubstationSUJianhong,WUZiyuan,HUANGYuhan,HUANGJiankai,FANDaoqing(ShantouPowerSupplyBureau,GuangdongPowerGridCo.,Ltd.,Shantou515000,China)Abstract:Theequipmentinthesubstationisdense,andtheUAVwillinevitablydeviatefromtherouteplanningpointandcollidewiththeequipmentduringtheautomaticpatrolflight,resultingindamagetotheequipmentandtheUAV.InordertostudytheimpactofUAVcollisioncausedbyunexpectedtrajectoryflight,asubstationUAVcrashtestmethodisfirstproposed,detailedtestideasareprovided,andspecifictestplansareformulated.Throughdifferentcomparativetests,theimpactofUAVimpactonsubstationequipmentonthesafeandstableoperationofUAVandsubstationwasob-tained,soastoadjustthestandardsofrouteplanningandevaluatetheexternal(environmental)andinternalriskfactorsofautomaticdronepatrol,sastoformulatesafetyprevevtivemeasuresandsafetycountermeasureswereformulated.Keywords:substation;unmannedaerialvehicle;crashtest;comparativetest;safeoperation;preventivemeasure收稿日期:2022-08-091概述1.1研究背景为深入贯彻落实《广东电网公司数字变电建设行动计划》的要求,推动智能技术与变电运维工作深度融合,提升变电站运维质量和效率,特进行无人机碰撞试验研究。随着变电站无人机自动巡视无人机飞行次数的增加,无人机不免在飞行过程中出现与航线规划点的偏差和位移,导致碰撞到设备或构筑物,以致设备、构筑物及无人机本身的损伤,因此进行变电站无人机的碰撞性试验研究尤为重要。收集在不同的环...
