第11卷第2期导航定位学报Vol.11，No.22023年4月JournalofNavigationandPositioningApr.，2023引文格式：祝会忠,李壮,雷啸挺.BDS-2/BDS-3非组合观测模型的中距离相对定位[J].导航定位学报,2023,11(2):49-60.（ZHUHuizhong,LIZhuang,LEIXiaoting.RelativepositioningatmediumdistanceforBDS-2/BDS-3un-combinedobservationmodels[J].JournalofNavigationandPositioning,2023,11(2):49-60.）DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20230206.BDS-2/BDS-3非组合观测模型的中距离相对定位祝会忠1,2，李壮1，雷啸挺1（1.辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁阜新123000；2.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，石家庄050081）摘要：为了弥补北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）全星座、多频率相对定位以及组合定位方式相关研究的不足，提出一种BDS-2/BDS-3非组合观测模型的中距离相对定位方法：对BDS-3四频和北斗卫星导航（区域）系统（BDS-2）/BDS-3组合双频观测数据，采用多频载波相位观测数据非组合模型进行相对定位解算；分析BDS-2/BDS-3组合的定位性能，并与BDS-2三频、全球定位系统（GPS）双频解算结果进行对比；然后选取4条不同长度基线进行不同系统相对定位解算，对54km基线充分考虑大气延迟误差的影响，并对定位性能进行分析。实验结果表明，BDS-3收敛速度相较于BDS-2有一倍的提升，并略优于GPS，定位精度相较BDS-2可提升大约40%，但略低于GPS；BDS-2/BDS-3组合模式收敛速度最快、定位精度最高，相较GPS在天顶（U）方向可有8.3%的提升，与BDS-3相比在U方向可有22.1%的提升；BDS-2/BDS-3双频组合定位性能优于GPS、BDS-2和BDS-3多频定位结果。关键词：北斗卫星导航系统（BDS）；大气延迟误差；整周模糊度；收敛速度中图分类号：P228文献标志码：A文章编号：2095-4999(2023)02-0049-12RelativepositioningatmediumdistanceforBDS-2/BDS-3un-combinedobservationmodelsZHUHuizhong1,2,LIZhuang1,LEIXiaoting1（1.SchoolofGeomatics,LiaoningTechnicalUniversity,Fuxin,Liaoning123000,China;2.TheStateKeyLaboratoryofSatelliteNavigationSystemandEquipmentTechnology,Shijiazhuang050081,China）Abstract：Inordertomakeupforthedeficiencyoftherelatedstudyonthewholeconstellation,multi-frequencyrelativepositioningandcombinedpositioningoftheBeiDou-3navigationsatellitesystem(BDS-3),thepaperproposedarelativepositioningmethodatmediumdis...
