5.1.1交流调速的发展概况交流调速系统：由交流电动机拖动、电机转速为控制目标的电力拖动自动控制系统直流电动机优点：调速性能好直流电动机缺点：体积大、容量小、制造成本高、有机械换向装置，维护困难20世纪70年代，研究开发高性能的交流调速系统，期望用它来节约能源。同期，电力电子技术、大规模集成电路、各种控制理论、计算机控制技术的飞速发展，为交流调速电力拖动的发展创造了有利条件。交流电动机优点：结构简单可靠，维护少，无机械换向火花，制造成本低5．1交流调速系统概述20世纪80年代，原有的交直流调速拖动系统的分工格局被逐渐打破。目前的许多交流调速系统在装置容量上、动静态性能上、可四象限运行的要求上，以至在系统制造成本上都可以与直流调速系统相媲美。第5章异步电动机调压调速系统20世纪90年代，交流调速系统已经占到了调速系统的主导地位。励磁同步电动机5.1.2交流调速系统的分类交流电动机异步电动机永磁同步电动机无刷直流电动机及开关磁阻电动机都满足“定子电流的频率与转速有严格比例关系”的条件，所以也把它归入同步电动机。当电机转子的转速与定子电流的频率有严格比例关系的电动机称同步电动机，无严格比例关系的电动机称异步电动机。特种同步电动机无刷直流电动机开关磁阻电动机直流无换向器电动机交流无换向器电动机交流电动机是定子绕组通入交流电(或周期脉冲电流)的电机，其定子磁动势是一个旋转(或步进旋转)的磁动势。同步电动机交流调速系统的分类电动机类别调速原理电力电子变换器形式变换器的电源特性异步电动机绕线式转子感应电动机串级调速（变转差）①交直交变频（整流＋有源逆变）②交交变频电流源型鼠笼式转子感应电动机调压调速交流调压电压源型①变频调速，他控式②变频调速，矢量控制①交直交变频（整流＋无源逆变）②交交变频①电流源型②电压源型同步电动机常规意义同步电动机无换向器电机变频调速，自控式①交直交变频（可控整流＋有源逆变）②交交变频电流源型无刷直流电动机变频调速，自控式交直交变频电压源型开关磁阻电动机变频调速，自控式交直交，（单极性脉动电流）5.1.3异步电动机调速系统的分类1.异步电动机功率(能量)图从定子传入转子的电磁功率总机械功率转子铜耗（转差功率）定义：转差功率Ps＝sPm1mccemPsP2cuemspsPP2emmeccuPPp输入功率输出功率电磁功率总机械功率a)b)定子铜耗铁耗转子铜耗附加损耗风摩损耗1PemPmecP2P1Cup2CupFeppmecpsP1em...
