·综述与展望·李磊，等·爬壁清洗机器人研究现状及发展趋势第一作者简介:李磊(1997—)，山东德州人，本科，研究方向为机器人设计及驱动控制。DOI:10．19344/j．cnki．issn1671－5276．2023．01．001爬壁清洗机器人研究现状及发展趋势李磊1，3，杨幸2，秦绪杰2，王雅倩3(1．北方工业大学机械与材料工程学院，北京100144;2．中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京100083;3．北京工业职业技术学院机电工程学院，北京100042)摘要:爬壁清洗机器人凭借其自身的爬壁优势和多样用途，取得了飞速的发展，并被广泛应用于高空作业。通过对当前国内外关于爬壁清洗机器人应用的分析，从不同类型机器人的吸附方式、行走方式、技术应用等方面进行归纳分析，总结出不同类型机器人的优缺点，并根据当前爬壁清洗机器人的局限性，对爬壁清洗机器人未来的发展趋势提出了安全性、可靠性、轻量型及全自动化等方面的建议。关键词:爬壁机器人;清洗机器人;吸附方式;行走方式中图分类号:TP242．3文献标志码:A文章编号:1671-5276(2023)01-0001-06ＲesearchStatusandDevelopmentTrendofWall－climbingCleaningＲobotsLILei1，3，YANGXing2，QINXujie2，WANGYaqian3(1．CollegeofMechanicalandMaterialsEngineering，NorthChinaUniversityofTechnology，Beijing100144，China;2．SchoolofMechanicalElectronicandInformationEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology(Beijing)，Beijing100083，China;3．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，BeijingPolytechnicCollege，Beijing100042，China)Abstract:Wall－climbingcleaningrobots，relyingontheirownuniquewall－climbingadvantagesanddiverseuses，haveachievedrapiddevelopmentandhavebeenwidelyusedinhigh－altitudeapplications．Byanalyzingthecurrentapplicationofwall－climbingcleaningrobotsathomeandabroad，thispapersummarizesandanalyzestheadsorptionmethods，walkingmethods，andtechnicalapplicationsofdifferenttypesofrobots，andsumsuptheadvantagesanddisadvantagesofdifferenttypesofrobots．Withregardtothelimitationsofcurrentwall－climbingcleaningrobots，suggestionsfortheirfuturedevelopmenttrendwithhighersafety，reliability，lightweight，andfullautomationareputforward．Keywords:wall－climbingrobot;cleaningrobot;adsorptionmethod;movemethod0引言随着我...
